Modbus RTU
Danfoss VLT HVAC Drive FC 102
Danfoss
HVAC-frequentieregelaar: frequentie, stroom, vermogen, thermische belasting, alarm- en waarschuwingswoorden via Modbus RTU op RS485.
Overzicht
De Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 is een frequentieregelaar voor ventilatoren, pompen en compressoren in gebouwinstallaties. Via Modbus RTU op de ingebouwde RS485-poort geeft hij uitgangsfrequentie, motorstroom, vermogen, koppel, thermische belasting en zijn alarm- en waarschuwingswoorden. Deze template volgt de Danfoss FC 102 Programming Guide voor softwareversie 8.00, met de adressering uit het Modbus RTU-hoofdstuk van de FC 102 Design Guide (MG11BC22). Hij leest 26 holding registers: motorwaarden, tussenkringspanning, referentie, terugkoppeling en PID-uitgang, analoge en digitale ingangen, alarm-, waarschuwings-, status- en onderhoudswoorden en tellers. Standaard: even pariteit, 1 stopbit; de template gaat uit van adres 1 en 19200 baud, in te stellen met parameter 8-31 en 8-32.
Belangrijke uitlezingen
- Uitgangsfrequentie en referentie
- Motorstroom, spanning en vermogen
- Koppel in Nm en in procent
- DC-tussenkringspanning
- Thermische belasting van motor en omvormer
- Alarm-, waarschuwings- en uitgebreide statuswoorden
- Onderhoudswoord voor openstaande servicemomenten
- Tellers voor starts, inschakelingen, overtemperatuur en overspanning
Gebruikstoepassingen
- Krijg een melding als Alarm Word (16-90) ongelijk is aan 0, zodat een uitgevallen ventilator- of pompregelaar opvalt voordat het gebouw te warm of te koud wordt.
- Volg Motor Thermal Load en Inverter Thermal Load om regelaars te vinden die in de zomer tegen hun uitschakelgrens aan draaien.
- Vergelijk Output Frequency met Motor Power tussen luchtbehandelingskasten en zie welke ventilator de hele dag op vol toerental loopt.
- Kijk naar Feedback en PID Output om te zien of een druk- of temperatuurregeling tot rust komt of blijft pendelen.
- Plan onderhoud met Maintenance Word en Number of Starts, en bekijk Over Temperature Count na een warme week.
Installatie
- 1Sluit klem 68 (P, RS485+) en 69 (N, RS485-) van de regelaar aan op RS485 A en B van je ModbusCloud Gateway, met klem 61 als gemeenschappelijke draad als de kabel een derde ader heeft. Zet schakelaar S801 (BUS TER.) op ON bij het laatste apparaat op de bus.
- 2Zet op de regelaar 8-30 Protocol op Modbus RTU, 8-31 Address op 1, 8-32 FC Port Baud Rate op 19200 en 8-33 Parity/Stop Bits op even pariteit, 1 stopbit. Schakel de regelaar uit en weer in, anders werkt de protocolwissel niet.
- 3Voeg in ModbusCloud een Modbus-apparaat (RTU) toe met adres 1, 19200 baud, 8 databits, even pariteit en 1 stopbit, en importeer deze template.
- 4Controleer de verbinding: Output Frequency moet overeenkomen met de frequentie op het display en DC Link Voltage met parameter 16-30. Komt er geen antwoord, wissel dan A en B en controleer de protocolinstelling.
Veelvoorkomende aandachtspunten
- De regelaar antwoordt niet op Modbus. Wat controleer ik?
- Parameter 8-30 moet op Modbus RTU staan, en die wijziging werkt pas nadat de regelaar uit en weer aan is geweest. Vergelijk daarna 8-31 adres, 8-32 baudrate en 8-33 pariteit met de instellingen in ModbusCloud; standaard is even pariteit met 1 stopbit, veel tools beginnen met geen pariteit. Wissel klem 68 en 69 als er nog steeds niets komt.
- Waarom krijg ik een foutmelding illegal data address?
- Danfoss-registers zijn tien keer het parameternummer, en in het Modbus-bericht staat dat getal min één. Parameter 16-13 is register 16130 in de Danfoss-notatie en adres 16129 in het bericht. Een tool die zelf al één aftrekt van een 4xxxx-nummer zit één register ernaast; deze template gebruikt direct PDU-adres 16129.
- Motorstroom of vermogen is 100 of 10 keer te hoog.
- De regelaar stuurt gehele getallen met een conversie-index. Motorstroom heeft index -2, dus een ruwe 1234 is 12,34 A; vermogen heeft index 1, dus een ruwe 150 is 1500 W. De template past deze factoren toe. Heb je een register zelf overgenomen, haal de factor dan uit de parameterbeschrijving in de Programming Guide.
- Meerdere regelaars delen één RS485-bus. Waar let ik op?
- Geef elke regelaar een eigen adres in 8-31 (1 tot 247) en dezelfde baudrate en pariteit. Zet S801 (BUS TER.) alleen aan op de twee uiteinden van de bus. De ModbusCloud Gateway moet de enige Modbus-master op die lijn zijn.
- Waarom ontbreken bedrijfsuren en koellichaamtemperatuur?
- Hun conversie-indexen (74 voor uren, 75 voor kWh, 100 voor temperaturen, 67 voor toerental) hebben in de conversietabel van Danfoss geen factor, dus de schaal is uit de documenten niet vast te stellen. De template laat ze liever weg dan te gokken. Je kunt ze zelf toevoegen nadat je een ruwe waarde naast het display hebt gelegd.
Registers (26)
26 lezen / 0 schrijven
| Naam | Adres | Functie | Type | Eenheid | Toegang |
|---|---|---|---|---|---|
Output Frequency Motor frequency without resonance damping, 0.1 Hz resolution (conversion index -1). Danfoss parameter 16-13 Frequency. | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
Motor Current Motor current as filtered RMS average, 0.01 A resolution (conversion index -2); readout lags input changes by about 1.3 s. Danfoss parameter 16-14 Motor Current. | ••• | ••• | ••• | A | R |
Motor Power Motor power calculated from motor voltage and current, in 10 W steps on the fieldbus (conversion index 1, base unit W). Danfoss parameter 16-10 Power [kW]. | ••• | ••• | ••• | W | R |
Motor Voltage Calculated motor voltage used for motor control, 0.1 V resolution (conversion index -1). Danfoss parameter 16-12 Motor Voltage. | ••• | ••• | ••• | V | R |
DC Link Voltage Measured DC link voltage in V, filtered with a 30 ms time constant. Danfoss parameter 16-30 DC Link Voltage. | ••• | ••• | ••• | V | R |
Torque Percent Shaft torque in percent of nominal motor torque, signed. Danfoss parameter 16-22 Torque [%]. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Torque Signed shaft torque in Nm, 0.1 Nm resolution (conversion index -1). Not exactly linear above 160 % motor current. Danfoss parameter 16-16 Torque [Nm]. | ••• | ••• | ••• | Nm | R |
Motor Thermal Load Calculated thermal load of the motor (ETR, parameter 1-90). The drive cuts out at 100 %. Uint8 value in one register. Danfoss parameter 16-18 Motor Thermal. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Inverter Thermal Load Percentage load on the inverter. Uint8 value in one register. Danfoss parameter 16-35 Inverter Thermal. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Reference Percent Total reference in percent: sum of digital, analog, preset, bus and freeze references plus catch up and slow down, 0.1 % resolution. Danfoss parameter 16-02 Reference %. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Reference Present reference in the unit of parameter 1-00 Configuration Mode (Hz, Nm or RPM), 0.001 resolution (conversion index -3). Danfoss parameter 16-01 Reference [Unit]. | ••• | ••• | ••• | R | |
Feedback Closed-loop feedback value in the process unit set in the drive, 0.001 resolution (conversion index -3). Danfoss parameter 16-52 Feedback[Unit]. | ••• | ••• | ••• | R | |
PID Output Output of the drive closed-loop PID controller in %, 0.1 % resolution (conversion index -1). Danfoss parameter 16-58 PID Output [%]. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Analog Input 53 Actual value on terminal 53, in V or mA depending on switch setting 16-61, 0.001 resolution (conversion index -3). Danfoss parameter 16-62 Analog Input 53. | ••• | ••• | ••• | R | |
Analog Input 54 Actual value on terminal 54, in V or mA depending on switch setting 16-63, 0.001 resolution (conversion index -3). Danfoss parameter 16-64 Analog Input 54. | ••• | ••• | ••• | R | |
Digital Inputs Bitfield of the digital input states. Danfoss parameter 16-60 Digital Input. | ••• | ••• | ••• | R | |
Alarm Word Alarm bitfield as sent on the serial port. 0 = no alarm; bit meanings in chapter 6.1.4 of the Programming Guide. Danfoss parameter 16-90 Alarm Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Alarm Word 2 Second alarm bitfield. 0 = no alarm; bit meanings in chapter 6.1.4 of the Programming Guide. Danfoss parameter 16-91 Alarm Word 2. | ••• | ••• | ••• | R | |
Warning Word Warning bitfield as sent on the serial port. 0 = no warning; bit meanings in chapter 6.1.4 of the Programming Guide. Danfoss parameter 16-92 Warning Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Warning Word 2 Second warning bitfield. 0 = no warning; bit meanings in chapter 6.1.4 of the Programming Guide. Danfoss parameter 16-93 Warning Word 2. | ••• | ••• | ••• | R | |
Extended Status Word Extended status bitfield as sent on the serial port; bit meanings in chapter 6.1.4 of the Programming Guide. Danfoss parameter 16-94 Ext. Status Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Maintenance Word Bitfield of the preventive maintenance events programmed in group 23-1* that are due. 0 = nothing due. Danfoss parameter 16-96 Maintenance Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Number of Starts Number of motor starts. Reset together with the running hours in parameter 15-07. Danfoss parameter 15-08 Number of Starts. | ••• | ••• | ••• | R | |
Power Ups Number of times the drive has been powered up. Danfoss parameter 15-03 Power Up's. | ••• | ••• | ••• | R | |
Over Temperature Count Number of drive over temperature faults. Danfoss parameter 15-04 Over Temp's. | ••• | ••• | ••• | R | |
Over Voltage Count Number of drive overvoltage events. Danfoss parameter 15-05 Over Volt's. | ••• | ••• | ••• | R |
Registers laden…
De Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 op afstand uitlezen
Wij zetten de templates op de gateway en richten je portaal in, jij sluit hem aan bij je klant. Vertel kort wat je nodig hebt, dan sturen we een voorstel.
Vanaf €295 + €149/jaar.
Liever zelf configureren? Bestel de gateway in de shop·Of bekijk eerst de live demo
EU-gehost
Data in Nederland en Duitsland
Open standaard
Gebaseerd op Modbus RTU/TCP
Gratis in te zien
Geen account of betaling nodig
Europees bedrijf
Gevestigd in Nederland
Meer RTU-templates
Alnor HRU
Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.
Modbus RTU
Controls and monitors Alnor heat recovery ventilation units via Modbus RTU.
29 registers13
connecdoor.controller
connecdoor
Modbus RTU
Controls and monitors smart door access points via RS485
0 registers53
Wattsonic - Schmachtl Sun Energy Box
Wattsonic
Modbus RTU
Monitors Schmachtl Wattsonic hybrid inverter via Modbus RTU
92 registers72
Alnor HRU-P
Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.
Modbus RTU
Controls Alnor HRU-P heat recovery ventilation units via Modbus RTU.
49 registers7
Heidelberg Wallbox Energy Control
AMPERFIED GmbH
Modbus RTU
Controls and monitors Heidelberg Wallbox Energy Control EV charger via Modbus RTU.
22 registers67
Eastron SDM72D-M
Eastron
Modbus RTU
Reads energy metering values from an Eastron SDM72D-M three-phase meter.
15 registers149