SATEC PM130 PLUS Setup
Instellingen van een driefasen-paneelmeter: trafoverhouding, vraag, communicatie, klok, setpoints en I/O.
De SATEC PM130 PLUS is een driefasen-paneelmeter voor verdeelinrichtingen en onderstations met alarmsetpoints, relaisuitgangen en meerdere communicatiemogelijkheden. Deze Modbus RTU-template leest identificatie en instellingen en laat je trafoverhouding, demandperiodes, setpoints, uitgangen, klok en communicatie aanpassen vanuit ModbusCloud.
- Protocol
- Modbus RTU
- Aansluiting
- RS485, 19200 baud
- Registers
- 328, lezen en schrijven
- Merk
- SATEC
- Belangrijke uitlezingen
- Model en firmware · Aansluitschema · Spannings- en stroomtrafo · Demandperiodes · Klok · Instellingen van setpoints
- Beschikbare commando's
- Spannings- en stroomtrafo · Demandperiode · Alarmsetpoints · Werking van relaisuitgangen · Klok en zomertijd · Communicatie-instellingen
- Ondersteunde modellen
- PM130P PLUS · PM130E PLUS · PM130EH PLUS
- Laatst bijgewerkt
Registers (328)
328 lezen, 287 schrijven
| Naam | Eenheid | Toegang | Adres (Verborgen tot je je e-mailadres invult) | Functie (verborgen) | Type (verborgen) |
|---|---|---|---|---|---|
| Device Serial Number | Lezen | 46080 | FC03 | uint32 | |
| Device Model ID | Lezen | 46082 | FC03 | uint32 | |
| Device Model Name | Lezen | 46084 | FC03 | string | |
| Device Options | Lezen | 46092 | FC03 | uint32 | |
| Firmware Version | Lezen | 46100 | FC03 | uint16 | |
| Firmware Build | Lezen | ||||
| Boot Loader Version | Lezen | ||||
| Boot Loader Build | Lezen | ||||
| Voltage Input Range | V | Lezen | |||
| Voltage Input Overload | % | Lezen | |||
| CT Type | Lezen | ||||
| Current Input Range | A | Lezen | |||
| Current Input Overload | % | Lezen | |||
| Ethernet MAC Address Bytes 0-1 | Lezen | ||||
| Ethernet MAC Address Bytes 2-3 | Lezen | ||||
| Ethernet MAC Address Bytes 4-5 | Lezen | ||||
| Wiring Mode | Lezen en schrijven | ||||
| PT Ratio | Lezen en schrijven | ||||
| CT Primary Current | A | Lezen en schrijven | |||
| Power Block Demand Period | min | Lezen en schrijven | |||
| Volt Ampere Demand Period | s | Lezen en schrijven | |||
| Sliding Window Blocks | Lezen en schrijven | ||||
| Nominal Line Frequency | Hz | Lezen en schrijven | |||
| Maximum Demand Load Current | A | Lezen en schrijven | |||
| PT Ratio Multiplication Factor | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Protocol | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Interface | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Device Address | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Baud Rate | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Data Format | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 Flow Control | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 RTS Mode | Lezen en schrijven | ||||
| COM1 ASCII Compatibility Mode | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Protocol | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Interface | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Device Address | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Baud Rate | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Data Format | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 Flow Control | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 RTS Mode | Lezen en schrijven | ||||
| COM2 ASCII Compatibility Mode | Lezen en schrijven | ||||
| Power Calculation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Roll Value | Lezen en schrijven | ||||
| Phase Energy Calculation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Pulse Resolution | Lezen en schrijven | ||||
| Energy LED Test Mode | Lezen en schrijven | ||||
| Starting Voltage | % | Lezen en schrijven | |||
| Device Resolution | Lezen en schrijven | ||||
| AC DC Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DST Option | Lezen en schrijven | ||||
| DST Start Month | Lezen en schrijven | ||||
| DST Start Week | Lezen en schrijven | ||||
| DST Start Weekday | Lezen en schrijven | ||||
| DST End Month | Lezen en schrijven | ||||
| DST End Week | Lezen en schrijven | ||||
| DST End Weekday | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Synchronization Source | Lezen en schrijven | ||||
| Country Code | Lezen en schrijven | ||||
| DST Start Hour | Lezen en schrijven | ||||
| DST End Hour | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Seconds | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Minutes | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Hour | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Day of Month | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Month | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Year | Lezen en schrijven | ||||
| Clock Weekday | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 1 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 1 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 1 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 1 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 1 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 1 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 2 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 2 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 2 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 2 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 2 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 2 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 3 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 3 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 3 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 3 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 3 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 3 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 4 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 4 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 4 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 4 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 4 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 4 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 5 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 5 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 5 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 5 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 5 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 5 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 6 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 6 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 6 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 6 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 6 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 6 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 7 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 7 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 7 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 7 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 7 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 7 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 8 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 8 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 8 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 8 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 8 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 8 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 9 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 9 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 9 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 9 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 9 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 9 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 10 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 10 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 10 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 10 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 10 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 10 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 11 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 11 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 11 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 11 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 11 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 11 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 12 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 12 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 12 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 12 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 12 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 12 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 13 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 13 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 13 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 13 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 13 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 13 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 14 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 14 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 14 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 14 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 14 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 14 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 15 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 15 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 15 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 15 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 15 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 15 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 16 Trigger Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 16 Action | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 16 Operate Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 16 Release Delay | s | Lezen en schrijven | |||
| Setpoint 16 Operate Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Setpoint 16 Release Limit | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 1 Source Input | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 1 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 2 Source Input | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 2 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 3 Source Input | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 3 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 4 Source Input | Lezen en schrijven | ||||
| Counter 4 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Output Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Zero Scale | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Full Scale | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Output Parameter | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Zero Scale | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Full Scale | Lezen en schrijven | ||||
| Device IP Address | Lezen en schrijven | ||||
| Network Subnet Mask | Lezen en schrijven | ||||
| Network Default Gateway | Lezen en schrijven | ||||
| Use DHCP | Lezen en schrijven | ||||
| TCP Service Port | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Station SSID | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Station Security Type | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Station Security Key | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point Enable | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Protocol | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point LAN IP Address | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point LAN Subnet Mask | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point SSID | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point Security Type | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Access Point Security Key | Lezen en schrijven | ||||
| WiFi Channel | Lezen en schrijven | ||||
| Communications Password | Lezen en schrijven | ||||
| Password Protection | Lezen en schrijven | ||||
| Expert Power Server IP Address | Lezen en schrijven | ||||
| Expert Power Server Port | Lezen en schrijven | ||||
| Expert Power Client Enabled | Lezen en schrijven | ||||
| Expert Power Time to Next Session | min | Lezen en schrijven | |||
| Expert Power Time to Next Session Readback | min | Lezen | |||
| ISP Telephone Number | Lezen en schrijven | ||||
| ISP Login Name | Lezen en schrijven | ||||
| ISP Login Password | Lezen en schrijven | ||||
| GPRS Access Point Name | Lezen en schrijven | ||||
| GPRS User Name | Lezen en schrijven | ||||
| GPRS Password | Lezen en schrijven | ||||
| Notification Client Enabled | Lezen en schrijven | ||||
| Notification Server Address | Lezen en schrijven | ||||
| Notification Server Port | Lezen en schrijven | ||||
| Notification Message Exchange Address | Lezen en schrijven | ||||
| V1 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| V1 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| V2 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| V2 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| V3 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| V3 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| I1 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| I1 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| I2 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| I2 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| I3 Ratio Correction Factor | Lezen en schrijven | ||||
| I3 Phase Angle Error | min | Lezen en schrijven | |||
| Summary Register 1 Units | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 1 Flags | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 2 Units | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 2 Flags | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 3 Units | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 3 Flags | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 4 Units | Lezen en schrijven | ||||
| Summary Register 4 Flags | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 1 ID | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 1 Target Register | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 1 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 2 ID | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 2 Target Register | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 2 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 3 ID | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 3 Target Register | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 3 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 4 ID | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 4 Target Register | Lezen en schrijven | ||||
| Energy Source 4 Multiplier | Lezen en schrijven | ||||
| DI1 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI1 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI1 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI2 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI2 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI2 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI3 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI3 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI3 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI4 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI4 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI4 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI5 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI5 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI5 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI6 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI6 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI6 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI7 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI7 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI7 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI8 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI8 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI8 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI9 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI9 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI9 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI10 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI10 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI10 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI11 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI11 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI11 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| DI12 Pulse Mode | Lezen en schrijven | ||||
| DI12 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| DI12 Debounce Time | ms | Lezen en schrijven | |||
| RO1 Operation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| RO1 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| RO1 Pulse Width | ms | Lezen en schrijven | |||
| RO1 Pulse Source | Lezen en schrijven | ||||
| RO1 Units per Pulse | Lezen en schrijven | ||||
| RO2 Operation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| RO2 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| RO2 Pulse Width | ms | Lezen en schrijven | |||
| RO2 Pulse Source | Lezen en schrijven | ||||
| RO2 Units per Pulse | Lezen en schrijven | ||||
| RO3 Operation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| RO3 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| RO3 Pulse Width | ms | Lezen en schrijven | |||
| RO3 Pulse Source | Lezen en schrijven | ||||
| RO3 Units per Pulse | Lezen en schrijven | ||||
| RO4 Operation Mode | Lezen en schrijven | ||||
| RO4 Polarity | Lezen en schrijven | ||||
| RO4 Pulse Width | ms | Lezen en schrijven | |||
| RO4 Pulse Source | Lezen en schrijven | ||||
| RO4 Units per Pulse | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Output Parameter 32-bit Setup | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Zero Scale 32-bit | Lezen en schrijven | ||||
| AO1 Full Scale 32-bit | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Output Parameter 32-bit Setup | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Zero Scale 32-bit | Lezen en schrijven | ||||
| AO2 Full Scale 32-bit | Lezen en schrijven | ||||
| DI Slot IO Type | Lezen | ||||
| DI Slot Number of IOs | Lezen | ||||
| DI Slot First IO Number | Lezen | ||||
| DI Slot Last IO Number | Lezen | ||||
| RO Slot IO Type | Lezen | ||||
| RO Slot Number of IOs | Lezen | ||||
| RO Slot First IO Number | Lezen | ||||
| RO Slot Last IO Number | Lezen | ||||
| AIAO Slot IO Type | Lezen | ||||
| AIAO Slot Number of IOs | Lezen | ||||
| AIAO Slot First IO Number | Lezen | ||||
| AIAO Slot Last IO Number | Lezen | ||||
| DI Number of Slots | Lezen | ||||
| DI Total IOs | Lezen | ||||
| DI IOs on Slot | Lezen | ||||
| RO Number of Slots | Lezen | ||||
| RO Total IOs | Lezen | ||||
| RO IOs on Slot | Lezen | ||||
| AI Number of Slots | Lezen | ||||
| AI Total IOs | Lezen | ||||
| AI IOs on Slot | Lezen | ||||
| AO Number of Slots | Lezen | ||||
| AO Total IOs | Lezen | ||||
| AO IOs on Slot | Lezen |
Registers laden…
Stuur jouw apparatenlijst
Staat een apparaat niet in de bibliotheek, dan maken we de template gratis zodra we de registers hebben.
Gebruikstoepassingen
- Controleer na de oplevering of trafoverhouding en aansluitschema van elke meter in een onderstation gelijk staan.
- Stel vanuit ModbusCloud een alarmsetpoint en de relaisactie in op de meter, zonder naar de locatie te gaan.
- Pas de demandperiode van alle meters aan op het contract met de netbeheerder.
- Zet klok en zomertijd van de meter goed, zodat gelogde pieken het juiste tijdstip krijgen.
- Houd de firmwareversie van elke meter in beeld op een dashboard voor een servicebezoek.
Installatie
Sluit de RS485-poort van de PM130 PLUS aan op de ModbusCloud Gateway, A op A en B op B, met afsluiting aan het einde van de bus.
Controleer Modbus-adres, baudrate en dataformaat van COM1 in het instelmenu van de meter.
Voeg in ModbusCloud een Modbus apparaat toe op de Gateway met hetzelfde adres als de hoofdtemplate van de PM130 PLUS en importeer deze template.
Controleer of modelnaam, firmwareversie en trafoverhouding goed binnenkomen voordat je een instelling schrijft.
Veelvoorkomende aandachtspunten
Waarom weigert de meter een instelling die ik schrijf?
Met wachtwoordbeveiliging aan accepteert de meter pas instellingen nadat het communicatiewachtwoord is ingevoerd. Schrijf eerst het wachtwoord via de template voor besturing en status, en daarna de instelling.
Waar let ik op als ik instellingen schrijf?
Instellingen veranderen hoe de meter meet en communiceert. Lees eerst de huidige waarde en schrijf één blok tegelijk. SATEC raadt aan een heel instelblok in één keer te schrijven, of het eerst leeg te maken.
Waarom zijn de grenzen van een setpoint veel te groot of te klein?
Inschakel- en uitschakelgrens gebruiken dezelfde geschaalde waarden als de 16-bit registerset uit sectie 3.3 voor de gekozen parameter. Reken de waarde om met de schaal van die parameter voordat je de grens schrijft.
Waarom geven COM1 Flow Control en RTS Mode 65535?
Die twee instellingen gelden alleen voor COM2. Op COM1, altijd RS-485, zijn ze niet van toepassing en geeft de meter er 65535 voor terug.
Zelf zien hoe het werkt?
