Invertek Optidrive P2
Krachtige frequentieregelaar voor pompen, ventilatoren, compressoren en machines, met toerental, koppel en status.
De Invertek Optidrive P2 is een krachtige frequentieregelaar voor asynchrone motoren, permanente-magneetmotoren en reluctantiemotoren op pompen, ventilatoren, compressoren en machines. Deze Modbus RTU-template leest frequentie, stroom, koppel, vermogen, temperatuur en storingsstatus, en je start, stopt en reset de regelaar en schrijft toerental, koppel en parameters vanuit ModbusCloud.
- Protocol
- Modbus RTU
- Aansluiting
- RS485, 115200 baud
- Registers
- 108, lezen en schrijven
- Merk
- Invertek
- Belangrijke uitlezingen
- Uitgangsfrequentie · Uitgangsstroom · Koppel · Vermogen · DC-busspanning · Koellichaamtemperatuur · Status en storingscode
- Beschikbare commando's
- Starten en stoppen · Storing resetten · Toerental · Koppelreferentie · Looptijd · Parameters
- Ondersteunde modellen
- Optidrive P2 IP20 (ODP-2-...) · Optidrive P2 IP55 · Optidrive P2 IP66
- Laatst bijgewerkt
Registers (108)
108 lezen, 97 schrijven
| Naam | Eenheid | Toegang | Adres (Verborgen tot je je e-mailadres invult) | Functie (verborgen) | Type (verborgen) |
|---|---|---|---|---|---|
| Output Frequency | Hz | Lezen | |||
| Output Current | A | Lezen | |||
| Output Torque | % | Lezen | |||
| Output Power | kW | Lezen | |||
| DC Bus Voltage | V | Lezen | |||
| Drive Temperature | °C | Lezen | |||
| Drive Status and Error Code | Lezen | ||||
| Digital Input Status | Lezen | ||||
| Analog Input 1 Level | % | Lezen | |||
| Analog Input 2 Level | % | Lezen | |||
| Pre Ramp Speed Reference | Lezen | ||||
| Command Control Word | Lezen en schrijven | ||||
| Command Speed Reference | Hz | Lezen en schrijven | |||
| Command Torque Reference | % | Lezen en schrijven | |||
| Command Ramp Times | s | Lezen en schrijven | |||
| P1-01 Maximum Frequency / Speed Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P1-02 Minimum Frequency / Speed Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P1-03 Acceleration Ramp Time | Lezen en schrijven | ||||
| P1-04 Deceleration Ramp Time | Lezen en schrijven | ||||
| P1-05 Stop Mode | Lezen en schrijven | ||||
| P1-06 Energy Optimiser | Lezen en schrijven | ||||
| P1-07 Motor Rated Voltage / kE | Lezen en schrijven | ||||
| P1-08 Motor Rated Current | Lezen en schrijven | ||||
| P1-09 Motor Rated Frequency | Lezen en schrijven | ||||
| P1-10 Motor Rated Speed | Lezen en schrijven | ||||
| P1-11 Boost Voltage | Lezen en schrijven | ||||
| P1-12 Primary Command Source | Lezen en schrijven | ||||
| P1-13 Digital Input Function | Lezen en schrijven | ||||
| P1-14 Extended Menu Access | Lezen en schrijven | ||||
| P2-01 Preset Speed 1 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-02 Preset Speed 2 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-03 Preset Speed 3 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-04 Preset Speed 4 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-05 Preset Speed 5 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-06 Preset Speed 6 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-07 Preset Speed 7 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-08 Preset Speed 8 | Lezen en schrijven | ||||
| P2-09 Skip Frequency Centre Point | Lezen en schrijven | ||||
| P2-10 Skip Frequency Band Width | Lezen en schrijven | ||||
| P2-11 Analog Output 1 Function | Lezen en schrijven | ||||
| P2-12 Analog Output 1 Format | Lezen en schrijven | ||||
| P2-13 Analog Output 2 Function | Lezen en schrijven | ||||
| P2-14 Analog Output 2 Format | Lezen en schrijven | ||||
| P2-15 Relay 1 Function | Lezen en schrijven | ||||
| P2-16 Relay 1 / AO1 Upper Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P2-17 Relay 1 / AO1 Lower Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P2-18 Relay 2 Function | Lezen en schrijven | ||||
| P2-19 Relay 2 / AO2 Upper Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P2-20 Relay 2 / AO2 Lower Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P2-21 Display Scaling Factor | Lezen en schrijven | ||||
| P2-22 Display Scaling Source | Lezen en schrijven | ||||
| P2-23 Zero Speed Holding Time | Lezen en schrijven | ||||
| P2-24 Effective Switching Frequency | Lezen en schrijven | ||||
| P2-25 Fast Decel Ramp Time | Lezen en schrijven | ||||
| P2-26 Spin Start Enable | Lezen en schrijven | ||||
| P2-27 Standby Mode Timer | Lezen en schrijven | ||||
| P2-28 Slave Speed Scaling Control | Lezen en schrijven | ||||
| P2-29 Slave Speed Scaling Factor | Lezen en schrijven | ||||
| P2-30 Analog Input 1 Format | Lezen en schrijven | ||||
| P2-31 Analog Input 1 Scaling | Lezen en schrijven | ||||
| P2-32 Analog Input 1 Offset | Lezen en schrijven | ||||
| P2-33 Analog Input 2 Format | Lezen en schrijven | ||||
| P2-34 Analog Input 2 Scaling | Lezen en schrijven | ||||
| P2-35 Analog Input 2 Offset | Lezen en schrijven | ||||
| P2-36 Start Mode / Automatic Restart | Lezen en schrijven | ||||
| P2-37 Keypad Start Mode | Lezen en schrijven | ||||
| P2-38 Mains Loss Stop / Ride Through | Lezen en schrijven | ||||
| P2-39 Parameter Lock | Lezen en schrijven | ||||
| P2-40 Extended Menu Access Code | Lezen en schrijven | ||||
| P3-01 PID Proportional Gain | Lezen en schrijven | ||||
| P3-02 PID Integral Time Constant | Lezen en schrijven | ||||
| P3-03 PID Differential Time Constant | Lezen en schrijven | ||||
| P3-04 PID Operating Mode | Lezen en schrijven | ||||
| P3-05 PID Reference Select | Lezen en schrijven | ||||
| P3-06 PID Digital Reference Value | Lezen en schrijven | ||||
| P3-07 PID Output Upper Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P3-08 PID Output Lower Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P3-09 PID Output Limit Select | Lezen en schrijven | ||||
| P3-10 PID Feedback Select | Lezen en schrijven | ||||
| P3-11 PID Error To Enable Ramp | Lezen en schrijven | ||||
| P3-12 PID Feedback Display Scaling | Lezen en schrijven | ||||
| P3-13 PID Error Wake Level | Lezen en schrijven | ||||
| P3-18 PID Reset Control | Lezen en schrijven | ||||
| P4-01 Motor Control Mode | Lezen en schrijven | ||||
| P4-02 Motor Auto-tune Enable | Lezen en schrijven | ||||
| P4-03 Vector Speed Controller P Gain | Lezen en schrijven | ||||
| P4-04 Vector Speed Controller Integral Time | Lezen en schrijven | ||||
| P4-05 Motor Power Factor | Lezen en schrijven | ||||
| P4-06 Torque Control Reference / Limit Source | Lezen en schrijven | ||||
| P4-07 Maximum Torque / Current Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P4-08 Minimum Torque Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P4-09 Regenerative Torque Limit | Lezen en schrijven | ||||
| P4-10 V/F Adjustment Frequency | Lezen en schrijven | ||||
| P4-11 V/F Adjustment Voltage | Lezen en schrijven | ||||
| P4-12 Thermal Overload Retention | Lezen en schrijven | ||||
| P4-13 Output Phase Sequence | Lezen en schrijven | ||||
| P4-14 Thermal Overload Reaction | Lezen en schrijven | ||||
| P4-15 Master Mode Configuration | Lezen en schrijven | ||||
| P5-02 CAN Baud Rate | Lezen en schrijven | ||||
| P5-05 Communications Loss Timeout | Lezen en schrijven | ||||
| P5-06 Communications Loss Action | Lezen en schrijven | ||||
| P5-07 Fieldbus Ramp Control | Lezen en schrijven | ||||
| P5-08 Fieldbus PDO-4 Data Select | Lezen en schrijven | ||||
| P5-12 Fieldbus PDO-3 Data Select | Lezen en schrijven | ||||
| P5-13 Fieldbus PDI-4 Function Select | Lezen en schrijven | ||||
| P5-14 Fieldbus PDI-3 Function Select | Lezen en schrijven | ||||
| P5-15 Modbus Response Delay | Lezen en schrijven | ||||
| P5-16 Drive Modbus Address | Lezen en schrijven |
Registers laden…
Stuur jouw apparatenlijst
Staat een apparaat niet in de bibliotheek, dan maken we de template gratis zodra we de registers hebben.
Gebruikstoepassingen
- Zet frequentie, stroom en vermogen van alle P2-regelaars in een installatie op één dashboard.
- Krijg een e-mail als de status een storing meldt, of als de koellichaamtemperatuur boven een grens komt die je zelf kiest.
- Bewaar de historie van koppel en stroom om te zien wanneer een pomp of transportband zwaarder gaat lopen.
- Pas het toerental of het PID-setpoint aan vanuit ModbusCloud, zonder dat je naar de locatie hoeft.
- Vergelijk DC-busspanning en vermogen over weken om netproblemen of een veranderende belasting te zien.
Installatie
Verbind pin 7 (RS485-), pin 8 (RS485+) en pin 3 (0 V) van de RJ45-poort in de aansluitruimte met de RS485-poort van de ModbusCloud Gateway. Sluit beide uiteinden af met 120 ohm.
Stel adres P5-01, baudrate P5-03 en dataformaat P5-04 in op de regelaar (standaard 1, 115200 baud, geen pariteit, 1 stopbit). Voor sturen via Modbus zet je P1-12 op 4.
Voeg in ModbusCloud een Modbus apparaat toe met hetzelfde adres en dezelfde seriële instellingen en importeer deze template.
Controleer of uitgangsfrequentie, DC-busspanning en status met logische waarden binnenkomen.
Veelvoorkomende aandachtspunten
De regelaar geeft geen antwoord. Wat controleer ik?
Vergelijk P5-01, P5-03 en P5-04 met de instellingen in ModbusCloud. Gebruik pin 7 en 8 van de RJ45-poort, niet 4 en 5, want daar zit Optibus voor paneel en pc, en sluit de 0 V op pin 3 aan. Een veldbusmodule in het optieslot schakelt Modbus RTU uit.
De motor start niet als ik het stuurwoord schrijf.
Sturen via Modbus werkt alleen met P1-12 op 4 en zonder veldbusmodule. De regelaar heeft ook zijn vrijgave-ingang en beide Safe Torque Off-ingangen nodig. Zet bit 0 voor starten; een reset met bit 2 moet je weer op 0 zetten zodra de storing weg is.
Waarom leest een parameter 500 terwijl het display 50,0 toont?
Parameters met één decimaal worden maal tien verstuurd. De template rekent dat voor die parameters al om. Een paar parameters met twee of drie decimalen staan er onbewerkt in; vergelijk die met het display voordat je schrijft.
De regelaar valt uit op communicatieverlies.
P5-05 is de watchdogtijd, standaard 1,0 s, en P5-06 bepaalt wat de regelaar doet als er geen geldig bericht komt. Vraag minstens één register sneller op, kies een langere tijd, of zet P5-05 op 0 om de watchdog uit te zetten.
Waar let ik op als ik parameters schrijf?
Een parameter die je schrijft werkt direct in de regelaar en verandert hoe de motor draait. Lees eerst de huidige waarde, schrijf één parameter tegelijk en controleer het display. Sommige parameters zijn niet te wijzigen terwijl de motor draait, en P4-02 start meteen een autotune.
Meer Invertek-templates
Zelf zien hoe het werkt?
