Invertek Invertek Optidrive E3 Modbus RTU template

Invertek Optidrive E3

Frequentieregelaar voor pompen, ventilatoren en transportbanden, met toerenregeling, motordata en storingsstatus.

De Invertek Optidrive E3 is een compacte frequentieregelaar die het toerental van motoren op pompen, ventilatoren, compressoren en transportbanden regelt. Deze Modbus RTU-template leest frequentie, stroom, vermogen, temperaturen, status en storingscodes, en je start, stopt en reset de regelaar en schrijft het toerental en parameters vanuit ModbusCloud.

Protocol
Modbus RTU
Aansluiting
RS485, 115200 baud
Registers
116, lezen en schrijven
Belangrijke uitlezingen
Uitgangsfrequentie · Motorstroom · Motorvermogen · DC-busspanning · Koellichaamtemperatuur · Status regelaar · Storingscode · Energiemeter
Beschikbare commando's
Starten en stoppen · Storing resetten · Toerental setpoint · Looptijd · Parameters
Ondersteunde modellen
Optidrive E3 IP20 (ODE-3-...) · Optidrive E3 IP66 indoor · Optidrive E3 IP66 outdoor · Optidrive Compact 2 Basic (OPC-2-...E)
Laatst bijgewerkt

Registers (116)

116 lezen, 65 schrijven

NaamEenheidToegangAdres (Verborgen tot je je e-mailadres invult)Functie (verborgen)Type (verborgen)
Output FrequencyHzLezen
Motor CurrentALezen
Motor TorqueLezen
Motor PowerkWLezen
DC Bus VoltageVLezen
Drive Power Stage Temperature°CLezen
Output VoltageVLezen
Drive Status and Error CodeLezen
Trip CodeLezen
Status Word 2Lezen
Motor Output SpeedHzLezen
Motor Output CurrentALezen
Motor Output PowerkWLezen
IO Status WordLezen
Motor Output TorqueLezen
DC Bus Voltage (Extended)VLezen
Heatsink Temperature°CLezen
Analog Input 1 (Extended)%Lezen
Analog Input 2 (Extended)%Lezen
Analog Output%Lezen
PI Output%Lezen
Internal Temperature°CLezen
Motor Output VoltageVLezen
IP66 Pot Input Value%Lezen
Digital Input StatusLezen
Relay Output StatusLezen
Analog Input 1%Lezen
Analog Input 2%Lezen
Pre-Ramp Speed ReferenceHzLezen
Internal Drive Temperature°CLezen
Speed Reference (Internal Format)Lezen
Digital Pot / Keypad ReferenceLezen
Scope Channel 1 DataLezen
Scope Channel 2 DataLezen
Control WordLezen en schrijven
Frequency SetpointHzLezen en schrijven
PI Setpoint / Analog Output ControlLezen en schrijven
Ramp TimesLezen en schrijven
High Resolution Frequency SetpointLezen en schrijven
Parameter Access IndexLezen en schrijven
Parameter Access ValueLezen en schrijven
Energy Meter kWhkWhLezen
Energy Meter MWhMWhLezen
Running Time HourshLezen
Running Time Minutes and SecondssLezen
Run Time Since Last Enable HourshLezen
Run Time Since Last Enable SecondssLezen
Parameter ChecksumLezen
Rating IDLezen
Power RatingkWLezen
Voltage RatingLezen
IO Processor Software VersionLezen
Motor Control Processor Software VersionLezen
Drive TypeLezen
Drive Serial Number 4Lezen
Drive Serial Number 3Lezen
Drive Serial Number 2Lezen
Drive Serial Number 1Lezen
P-04 Deceleration Ramp TimeLezen en schrijven
P-05 Stopping Mode / Mains Loss ResponseLezen en schrijven
P-06 Energy OptimiserLezen en schrijven
P-07 Motor Rated VoltageLezen en schrijven
P-08 Motor Rated CurrentLezen en schrijven
P-09 Motor Rated FrequencyLezen en schrijven
P-10 Motor Rated SpeedLezen en schrijven
P-11 Low Frequency Torque BoostLezen en schrijven
P-12 Primary Command SourceLezen en schrijven
P-13 Operating Mode SelectLezen en schrijven
P-14 Extended Menu Access CodeLezen en schrijven
P-15 Digital Input Function SelectLezen en schrijven
P-16 Analog Input 1 Signal FormatLezen en schrijven
P-17 Maximum Effective Switching FrequencyLezen en schrijven
P-18 Output Relay Function SelectLezen en schrijven
P-19 Relay Threshold LevelLezen en schrijven
P-20 Preset Speed 1Lezen en schrijven
P-21 Preset Speed 2Lezen en schrijven
P-22 Preset Speed 3Lezen en schrijven
P-23 Preset Speed 4Lezen en schrijven
P-24 2nd Ramp Time (Fast Stop)Lezen en schrijven
P-25 Analog Output Function SelectLezen en schrijven
P-26 Skip Frequency Hysteresis BandLezen en schrijven
P-27 Skip Frequency Centre PointLezen en schrijven
P-28 V/F Adjustment VoltageLezen en schrijven
P-29 V/F Adjustment FrequencyLezen en schrijven
P-30 Start Mode, Restart and Fire ModeLezen en schrijven
P-31 Keypad Start Mode SelectLezen en schrijven
P-32 DC Injection ConfigurationLezen en schrijven
P-33 Spin StartLezen en schrijven
P-34 Brake Chopper EnableLezen en schrijven
P-35 Analog Input 1 ScalingLezen en schrijven
P-36 Serial Communications ConfigurationLezen en schrijven
P-37 Access Code DefinitionLezen en schrijven
P-38 Parameter Access LockLezen en schrijven
P-39 Analog Input 1 OffsetLezen en schrijven
P-40 Display ScalingLezen en schrijven
P-41 PI Proportional GainLezen en schrijven
P-42 PI Integral TimeLezen en schrijven
P-43 PI Operating ModeLezen en schrijven
P-44 PI Setpoint SourceLezen en schrijven
P-45 PI Digital SetpointLezen en schrijven
P-46 PI Feedback SourceLezen en schrijven
P-47 Analog Input 2 Signal FormatLezen en schrijven
P-48 Standby Mode TimerLezen en schrijven
P-49 PI Wake Up Error LevelLezen en schrijven
P-50 Output Relay HysteresisLezen en schrijven
P-51 Motor Control ModeLezen en schrijven
P-52 Motor Parameter AutotuneLezen en schrijven
P-53 Vector Mode GainLezen en schrijven
P-54 Maximum Current LimitLezen en schrijven
P-55 Motor Stator ResistanceLezen en schrijven
P-56 Motor Stator d-axis InductanceLezen en schrijven
P-57 Motor Stator q-axis InductanceLezen en schrijven
P-58 DC Injection SpeedLezen en schrijven
P-59 DC Injection CurrentLezen en schrijven
P-60 Motor Overload ManagementLezen en schrijven
P-63 Modbus Mode SelectionLezen en schrijven

Registers laden…

Stuur jouw apparatenlijst

Staat een apparaat niet in de bibliotheek, dan maken we de template gratis zodra we de registers hebben.

Aantal installaties (optioneel)

Gebruikstoepassingen

  • Zet frequentie, motorstroom en vermogen van elke pomp- of ventilatorregelaar samen op één dashboard.
  • Krijg een e-mail zodra de storingscode niet meer op No fault staat, bijvoorbeeld bij overstroom of overspanning.
  • Bewaar de historie van motorstroom en koellichaamtemperatuur om een slijtende pomp of lager vroeg te zien.
  • Pas het toerental van een ventilator of pomp aan vanuit ModbusCloud, zonder dat je ter plaatse hoeft te zijn.
  • Lees de kWh-teller en draaiuren per regelaar uit voor een energierapport en de onderhoudsplanning.

Installatie

  1. Verbind pin 7 (RS485-), pin 8 (RS485+) en pin 3 (0 V) van de RJ45-poort op de regelaar met de RS485-poort van de ModbusCloud Gateway. Sluit de bus aan beide uiteinden af.

  2. Stel adres en baudrate in met P-36 (standaard adres 1, 115200 baud). Wil je via Modbus sturen, zet P-12 dan op 3 of 4.

  3. Voeg in ModbusCloud een Modbus apparaat toe met hetzelfde adres en dezelfde seriële instellingen (8 databits, geen pariteit, 1 stopbit) en importeer deze template.

  4. Controleer of uitgangsfrequentie, DC-busspanning en status logische waarden geven.

Veelvoorkomende aandachtspunten

De regelaar geeft geen antwoord. Wat controleer ik?

Vergelijk adres en baudrate in P-36 met de instellingen in ModbusCloud; af fabriek is dat 115200 baud, 8 databits, geen pariteit, 1 stopbit. Gebruik pin 7 en 8 van de RJ45-poort, niet 4 en 5, want die zijn voor het bedieningspaneel en de pc. Steek de kabel nooit in een netwerkpoort.

Ik schrijf het stuurwoord, maar de motor start niet.

De regelaar neemt startcommando's via Modbus alleen aan als P-12 op 3 of 4 staat, en digitale ingang 1 moet gesloten zijn als vrijgave. Staat P-31 op starten via klemmen, dan negeert hij starten via paneel en bus. Bit 0 is starten, bit 2 reset een storing.

De regelaar valt uit met een Modbus-communicatiestoring.

P-36 index 3 is een watchdog: komt er binnen die tijd geen geldig bericht, dan valt de regelaar in storing of loopt hij uit. Vraag minstens één register sneller op dan de time-out, of zet de watchdog op 0 als je hem niet nodig hebt. P-63 bepaalt of berichten voor andere adressen ook meetellen.

Meerdere regelaars op één bus antwoorden tegelijk.

Elke regelaar komt met adres 1 uit de fabriek. Geef iedere regelaar een eigen adres in P-36 index 1 voordat je ze op dezelfde RS485-lijn aansluit, en voeg ze in ModbusCloud elk als apart apparaat toe.

Waar let ik op als ik parameters schrijf?

Een parameter gaat direct de regelaar in en verandert hoe de motor draait. Sommige parameters gebruiken een interne schaal, dus lees eerst de huidige waarde en vergelijk die met het display voordat je schrijft. Niet alles is te wijzigen terwijl de motor draait, en P-52 start meteen een autotune.

Elektricien aan het werk in een open verdeelkast