Invertek Optidrive E3

Frequenzumrichter für Pumpen, Ventilatoren und Förderbänder, mit Drehzahlregelung, Motordaten und Störstatus.

Der Invertek Optidrive E3 ist ein kompakter Frequenzumrichter, der die Drehzahl von Motoren an Pumpen, Ventilatoren, Verdichtern und Förderbändern regelt. Diese Modbus-RTU-Vorlage liest Frequenz, Strom, Leistung, Temperaturen, Status und Fehlercodes und startet, stoppt und quittiert den Umrichter und schreibt Drehzahlsollwert und Parameter aus ModbusCloud.

Protokoll
Modbus RTU
Anschluss
RS485, 115200 baud
Register
116, lesen und schreiben
Wichtige Messwerte
Ausgangsfrequenz · Motorstrom · Motorleistung · Zwischenkreisspannung · Kühlkörpertemperatur · Umrichterstatus · Fehlercode · Energiezähler
Verfügbare Befehle
Start und Stopp · Fehler quittieren · Drehzahlsollwert · Rampenzeit · Parameter
Kompatible Modelle
Optidrive E3 IP20 (ODE-3-...) · Optidrive E3 IP66 indoor · Optidrive E3 IP66 outdoor · Optidrive Compact 2 Basic (OPC-2-...E)
Zuletzt aktualisiert

Register (116)

116 lesen, 65 schreiben

NameEinheitZugriffAdresse (Verborgen bis zur Eingabe Ihrer E-Mail-Adresse)Funktion (verborgen)Typ (verborgen)
Output FrequencyHzLesen
Motor CurrentALesen
Motor TorqueLesen
Motor PowerkWLesen
DC Bus VoltageVLesen
Drive Power Stage Temperature°CLesen
Output VoltageVLesen
Drive Status and Error CodeLesen
Trip CodeLesen
Status Word 2Lesen
Motor Output SpeedHzLesen
Motor Output CurrentALesen
Motor Output PowerkWLesen
IO Status WordLesen
Motor Output TorqueLesen
DC Bus Voltage (Extended)VLesen
Heatsink Temperature°CLesen
Analog Input 1 (Extended)%Lesen
Analog Input 2 (Extended)%Lesen
Analog Output%Lesen
PI Output%Lesen
Internal Temperature°CLesen
Motor Output VoltageVLesen
IP66 Pot Input Value%Lesen
Digital Input StatusLesen
Relay Output StatusLesen
Analog Input 1%Lesen
Analog Input 2%Lesen
Pre-Ramp Speed ReferenceHzLesen
Internal Drive Temperature°CLesen
Speed Reference (Internal Format)Lesen
Digital Pot / Keypad ReferenceLesen
Scope Channel 1 DataLesen
Scope Channel 2 DataLesen
Control WordLesen und Schreiben
Frequency SetpointHzLesen und Schreiben
PI Setpoint / Analog Output ControlLesen und Schreiben
Ramp TimesLesen und Schreiben
High Resolution Frequency SetpointLesen und Schreiben
Parameter Access IndexLesen und Schreiben
Parameter Access ValueLesen und Schreiben
Energy Meter kWhkWhLesen
Energy Meter MWhMWhLesen
Running Time HourshLesen
Running Time Minutes and SecondssLesen
Run Time Since Last Enable HourshLesen
Run Time Since Last Enable SecondssLesen
Parameter ChecksumLesen
Rating IDLesen
Power RatingkWLesen
Voltage RatingLesen
IO Processor Software VersionLesen
Motor Control Processor Software VersionLesen
Drive TypeLesen
Drive Serial Number 4Lesen
Drive Serial Number 3Lesen
Drive Serial Number 2Lesen
Drive Serial Number 1Lesen
P-04 Deceleration Ramp TimeLesen und Schreiben
P-05 Stopping Mode / Mains Loss ResponseLesen und Schreiben
P-06 Energy OptimiserLesen und Schreiben
P-07 Motor Rated VoltageLesen und Schreiben
P-08 Motor Rated CurrentLesen und Schreiben
P-09 Motor Rated FrequencyLesen und Schreiben
P-10 Motor Rated SpeedLesen und Schreiben
P-11 Low Frequency Torque BoostLesen und Schreiben
P-12 Primary Command SourceLesen und Schreiben
P-13 Operating Mode SelectLesen und Schreiben
P-14 Extended Menu Access CodeLesen und Schreiben
P-15 Digital Input Function SelectLesen und Schreiben
P-16 Analog Input 1 Signal FormatLesen und Schreiben
P-17 Maximum Effective Switching FrequencyLesen und Schreiben
P-18 Output Relay Function SelectLesen und Schreiben
P-19 Relay Threshold LevelLesen und Schreiben
P-20 Preset Speed 1Lesen und Schreiben
P-21 Preset Speed 2Lesen und Schreiben
P-22 Preset Speed 3Lesen und Schreiben
P-23 Preset Speed 4Lesen und Schreiben
P-24 2nd Ramp Time (Fast Stop)Lesen und Schreiben
P-25 Analog Output Function SelectLesen und Schreiben
P-26 Skip Frequency Hysteresis BandLesen und Schreiben
P-27 Skip Frequency Centre PointLesen und Schreiben
P-28 V/F Adjustment VoltageLesen und Schreiben
P-29 V/F Adjustment FrequencyLesen und Schreiben
P-30 Start Mode, Restart and Fire ModeLesen und Schreiben
P-31 Keypad Start Mode SelectLesen und Schreiben
P-32 DC Injection ConfigurationLesen und Schreiben
P-33 Spin StartLesen und Schreiben
P-34 Brake Chopper EnableLesen und Schreiben
P-35 Analog Input 1 ScalingLesen und Schreiben
P-36 Serial Communications ConfigurationLesen und Schreiben
P-37 Access Code DefinitionLesen und Schreiben
P-38 Parameter Access LockLesen und Schreiben
P-39 Analog Input 1 OffsetLesen und Schreiben
P-40 Display ScalingLesen und Schreiben
P-41 PI Proportional GainLesen und Schreiben
P-42 PI Integral TimeLesen und Schreiben
P-43 PI Operating ModeLesen und Schreiben
P-44 PI Setpoint SourceLesen und Schreiben
P-45 PI Digital SetpointLesen und Schreiben
P-46 PI Feedback SourceLesen und Schreiben
P-47 Analog Input 2 Signal FormatLesen und Schreiben
P-48 Standby Mode TimerLesen und Schreiben
P-49 PI Wake Up Error LevelLesen und Schreiben
P-50 Output Relay HysteresisLesen und Schreiben
P-51 Motor Control ModeLesen und Schreiben
P-52 Motor Parameter AutotuneLesen und Schreiben
P-53 Vector Mode GainLesen und Schreiben
P-54 Maximum Current LimitLesen und Schreiben
P-55 Motor Stator ResistanceLesen und Schreiben
P-56 Motor Stator d-axis InductanceLesen und Schreiben
P-57 Motor Stator q-axis InductanceLesen und Schreiben
P-58 DC Injection SpeedLesen und Schreiben
P-59 DC Injection CurrentLesen und Schreiben
P-60 Motor Overload ManagementLesen und Schreiben
P-63 Modbus Mode SelectionLesen und Schreiben

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Senden Sie Ihre Geräteliste

Steht ein Gerät noch nicht in der Bibliothek, erstellen wir die Vorlage kostenlos, sobald wir die Register haben.

Anzahl Anlagen (optional)

Anwendungsfälle

  • Zeigen Sie Frequenz, Motorstrom und Leistung jedes Pumpen- oder Ventilatorumrichters auf einem Dashboard.
  • Erhalten Sie eine E-Mail, sobald der Fehlercode nicht mehr No fault meldet, etwa bei Überstrom oder Überspannung.
  • Speichern Sie den Verlauf von Motorstrom und Kühlkörpertemperatur, um Verschleiß an Pumpe oder Lager früh zu erkennen.
  • Ändern Sie die Drehzahl eines Ventilators oder einer Pumpe aus ModbusCloud, ohne vor Ort sein zu müssen.
  • Lesen Sie kWh-Zähler und Betriebsstunden je Umrichter für Energieberichte und die Wartungsplanung aus.

Installation

  1. Verbinden Sie Pin 7 (RS485-), Pin 8 (RS485+) und Pin 3 (0 V) der RJ45-Buchse am Umrichter mit dem RS485-Port des ModbusCloud Gateway. Schließen Sie den Bus an beiden Enden ab.

  2. Stellen Sie Adresse und Baudrate in P-36 ein (Standard Adresse 1, 115200 Baud). Für die Steuerung über Modbus setzen Sie zusätzlich P-12 auf 3 oder 4.

  3. Legen Sie in ModbusCloud ein Modbus-Gerät mit derselben Adresse und denselben seriellen Einstellungen (8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit) an und importieren Sie diese Vorlage.

  4. Prüfen Sie, ob Ausgangsfrequenz, Zwischenkreisspannung und Status plausible Werte zeigen.

Zu beachten

Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?

Vergleichen Sie Adresse und Baudrate in P-36 mit den Einstellungen in ModbusCloud; ab Werk sind es 115200 Baud, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit. Nutzen Sie Pin 7 und 8 der RJ45-Buchse, nicht 4 und 5, die für Bedienteil und PC gedacht sind. Stecken Sie das Kabel nie in eine Netzwerkbuchse.

Ich schreibe das Steuerwort, aber der Motor startet nicht.

Der Umrichter nimmt Startbefehle über Modbus nur an, wenn P-12 auf 3 oder 4 steht, und Digitaleingang 1 muss als Freigabe geschlossen sein. Steht P-31 auf Start über Klemmen, ignoriert er Startbefehle von Bedienteil und Bus. Bit 0 ist Start, Bit 2 quittiert einen Fehler.

Der Umrichter geht mit einem Modbus-Kommunikationsfehler auf Störung.

P-36 Index 3 ist ein Watchdog: Kommt in dieser Zeit keine gültige Nachricht, geht der Umrichter auf Störung oder trudelt aus. Fragen Sie mindestens ein Register schneller ab als die Zeitgrenze, oder setzen Sie den Watchdog auf 0, wenn Sie ihn nicht brauchen. P-63 legt fest, ob Nachrichten an andere Adressen mitzählen.

Mehrere Umrichter an einem Bus antworten gleichzeitig.

Jeder Umrichter hat ab Werk die Adresse 1. Geben Sie jedem Gerät in P-36 Index 1 eine eigene Adresse, bevor Sie sie an dieselbe RS485-Leitung anschließen, und legen Sie jedes in ModbusCloud als eigenes Gerät an.

Worauf sollte ich beim Schreiben von Parametern achten?

Ein Parameter geht direkt in den Umrichter und ändert den Motorbetrieb. Manche Parameter nutzen eine interne Skalierung; lesen Sie daher zuerst den aktuellen Wert und vergleichen Sie ihn mit dem Display. Nicht alle lassen sich bei laufendem Motor ändern, und P-52 startet sofort eine Motoridentifikation.

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