De regelaar antwoordt niet. Wat controleer ik?

Controleer of p2030 op 2 staat, anders spreekt de RS485-interface USS. De pariteit staat af fabriek op even (p2031 = 2), veel tools staan standaard op geen pariteit. Een gewijzigd adres werkt pas als de regelaar uit is geweest tot alle leds donker zijn. De adresschakelaar gaat voor: p2021 telt alleen als de schakelaar op 0 staat.

Waarom krijg ik exception code 02 op sommige registers?

De regelaar beantwoordt alleen de registers uit zijn tabellen en weigert een aanvraag die buiten een gedefinieerd registerblok begint of eindigt. Lees de blokken apart, bijvoorbeeld 40340 tot 40349 en 40400 tot 40409. Registers die niet in de tabel staan, zoals 40111 tot 40199, geven altijd exception 02.

De aandrijving valt uit met storing F01910 sinds ik de Gateway aansloot.

F01910 is de setpoint-timeout. Die loopt zodra een master de procesdataregisters 40100 tot 40111 benadert en ze daarna niet binnen p2040 opnieuw uitleest. Deze template leest die registers niet. Heb je ze zelf toegevoegd, haal ze dan weg, of laat die rol bij de PLC die de aandrijving stuurt.

Stroom en vermogen lijken 100 keer te hoog.

Siemens stuurt de meeste waarden als geheel getal maal 100: 1234 in Output Current is 12,34 A, 1500 in Output Frequency is 15,00 Hz. De template rekent voor deze registers met schaal 0,01. Maak je zelf registers aan, houd dan rekening met de schaalkolom van de Siemens-tabel.

Kan ik de op- en aftijd veilig vanuit het portaal schrijven?

Alleen binnen het Siemens-bereik van 0,00 tot 650,0 s en alleen als je de toepassing kent. Een te korte aftijd kan de regelaar laten uitvallen op overspanning in de tussenkring, een lange optijd vertraagt het proces. Schrijf één register tegelijk en controleer het resultaat voordat je de volgende aandrijving aanpast.

Terug naar bibliotheek

Modbus RTU

Siemens SINAMICS G120

Name: Siemens SINAMICS G120
Brand: Siemens
SKU: 2e8d1e2a-00da-4f2f-8983-4aad5c0cbf14

Siemens

Frequentieregelaar: toerental, stroom, vermogen, energie, storingsbuffer en PID-regelaar via Modbus RTU (RS485).

Overzicht

De Siemens SINAMICS G120 is een modulaire frequentieregelaar voor pompen, ventilatoren, transportbanden en andere motoraandrijvingen. Deze template volgt het Siemens Fieldbuses Function Manual, uitgave 07/2025 (FW V4.7 SP14), en leest 48 holding registers via Modbus RTU: actueel toerental en instelling, uitgangsfrequentie, stroom, spanning, tussenkringspanning, koppel, actief vermogen en energie, de storingsbuffer en alarmnummers, in- en uitgangen en de technologieregelaar (PID). Op- en aftijd en het PID-setpoint zijn schrijfbaar. Standaardverbinding: adres 1, 19200 baud, 8 databits, even pariteit, 1 stopbit.

Belangrijke uitlezingen

Actueel toerental en toerentalinstelling
Uitgangsfrequentie, stroom en spanning
Actief vermogen en energieverbruik
Tussenkringspanning en koppel
Storingsbuffer (8 storingsnummers) en alarmnummer
Digitale en analoge ingangen
Werkelijke waarde en uitgang van de technologieregelaar

Beschikbare commando's

Optijd (0 tot 650 s)
Aftijd (0 tot 650 s)
Setpoint technologieregelaar (-200 tot 200 %)

Gebruikstoepassingen

Log Active Power en Energy Consumption per aandrijving en zie welke pomp of ventilator het meeste verbruikt.
Krijg een melding als Fault Number 1 ongelijk is aan 0, zodat de servicedienst weet dat een regelaar is uitgevallen voordat de klant belt.
Volg DC Link Voltage en Output Current om overbelasting of voedingsproblemen te zien die steeds op hetzelfde tijdstip terugkomen.
Vergelijk Technology Controller Actual Value met het effectieve setpoint om te zien of een druk- of debietregeling het bijhoudt.
Controleer Control Priority en zie wanneer iemand de regelaar lokaal in HAND bedient in plaats van AUTO.

Installatie

1Sluit de RS485-klemmen van de Control Unit aan op de RS485-poort van je ModbusCloud Gateway en sluit de bus aan beide uiteinden af. De polarisatieweerstanden zet je met de DIP-schakelaar naast de veldbusinterface.
2Zet op de regelaar p2030 = 2 (Modbus RTU), stel het adres in met de adresschakelaar of p2021 (adresschakelaar op 0) en laat p2020 = 7 (19200 baud) en p2031 = 2 (even pariteit, 1 stopbit) staan. Schakel de regelaar uit en weer in zodat het adres actief wordt.
3Voeg in ModbusCloud een Modbus-apparaat (RTU) toe met adres 1 (of het adres dat je instelde), 19200 baud, 8 databits, even pariteit en 1 stopbit, en importeer deze template.
4Controleer de verbinding: Firmware Version geeft een getal zoals 470 en Rated Power hoort te kloppen met het typeplaatje van de vermogensmodule. Komt er geen antwoord, controleer dan pariteit en adres.

Veelvoorkomende aandachtspunten

De regelaar antwoordt niet. Wat controleer ik?: Controleer of p2030 op 2 staat, anders spreekt de RS485-interface USS. De pariteit staat af fabriek op even (p2031 = 2), veel tools staan standaard op geen pariteit. Een gewijzigd adres werkt pas als de regelaar uit is geweest tot alle leds donker zijn. De adresschakelaar gaat voor: p2021 telt alleen als de schakelaar op 0 staat.
Waarom krijg ik exception code 02 op sommige registers?: De regelaar beantwoordt alleen de registers uit zijn tabellen en weigert een aanvraag die buiten een gedefinieerd registerblok begint of eindigt. Lees de blokken apart, bijvoorbeeld 40340 tot 40349 en 40400 tot 40409. Registers die niet in de tabel staan, zoals 40111 tot 40199, geven altijd exception 02.
De aandrijving valt uit met storing F01910 sinds ik de Gateway aansloot.: F01910 is de setpoint-timeout. Die loopt zodra een master de procesdataregisters 40100 tot 40111 benadert en ze daarna niet binnen p2040 opnieuw uitleest. Deze template leest die registers niet. Heb je ze zelf toegevoegd, haal ze dan weg, of laat die rol bij de PLC die de aandrijving stuurt.
Stroom en vermogen lijken 100 keer te hoog.: Siemens stuurt de meeste waarden als geheel getal maal 100: 1234 in Output Current is 12,34 A, 1500 in Output Frequency is 15,00 Hz. De template rekent voor deze registers met schaal 0,01. Maak je zelf registers aan, houd dan rekening met de schaalkolom van de Siemens-tabel.
Kan ik de op- en aftijd veilig vanuit het portaal schrijven?: Alleen binnen het Siemens-bereik van 0,00 tot 650,0 s en alleen als je de toepassing kent. Een te korte aftijd kan de regelaar laten uitvallen op overspanning in de tussenkring, een lange optijd vertraagt het proces. Schrijf één register tegelijk en controleer het resultaat voordat je de volgende aandrijving aanpast.

Registers (48)

48 lezen / 3 schrijven

Naam	Adres	Functie	Type	Eenheid	Toegang
Actual Speed Actual motor speed in rpm, -16250 to 16250, negative = counter-clockwise. Siemens register 40341, parameter r0022.	•••	•••	•••	rpm	R
Speed Setpoint Speed setpoint the converter is currently following, -16250 to 16250 rpm. Siemens register 40340, parameter r0020.	•••	•••	•••	rpm	R
Output Frequency Output frequency to the motor, -327.68 to 327.67 Hz (register value / 100). Siemens register 40342, parameter r0024.	•••	•••	•••	Hz	R
Output Current Actual output current, 0 to 163.83 A (register value / 100). Siemens register 40345, parameter r0027 (smoothed current actual value).	•••	•••	•••	A	R
Active Power Actual active power, 0 to 327.67 kW (register value / 100). Siemens register 40347, parameter r0032.	•••	•••	•••	kW	R
Output Voltage Output voltage to the motor in V, 0 to 32767. Siemens register 40343, parameter r0025.	•••	•••	•••	V	R
DC Link Voltage DC link voltage in V, 0 to 32767. Siemens register 40344, parameter r0026.	•••	•••	•••	V	R
Actual Torque Actual torque, -325.00 to 325.00 Nm (register value / 100). Siemens register 40346, parameter r0031.	•••	•••	•••	Nm	R
Energy Consumption Energy consumption counter in kWh, 0 to 32767. Siemens register 40348, parameter r0039.	•••	•••	•••	kWh	R
Control Priority Who has control priority: HAND (operator panel or commissioning tool) or AUTO. Siemens register 40349, parameter r0807.	•••	•••	•••		R
Fault Number 1 Fault buffer entry r0947 index 0, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40400.	•••	•••	•••		R
Fault Number 2 Fault buffer entry r0947 index 1, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40401.	•••	•••	•••		R
Fault Number 3 Fault buffer entry r0947 index 2, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40402.	•••	•••	•••		R
Fault Number 4 Fault buffer entry r0947 index 3, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40403.	•••	•••	•••		R
Fault Number 5 Fault buffer entry r0947 index 4, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40404.	•••	•••	•••		R
Fault Number 6 Fault buffer entry r0947 index 5, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40405.	•••	•••	•••		R
Fault Number 7 Fault buffer entry r0947 index 6, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40406.	•••	•••	•••		R
Fault Number 8 Fault buffer entry r0947 index 7, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40407.	•••	•••	•••		R
Alarm Number Number of the current alarm (Axxxxx), 0 to 32767. Siemens register 40408, parameter r2110 index 0.	•••	•••	•••		R
Actual Alarm Code Actual alarm code, 0 to 32767. Siemens register 40409, parameter r2132.	•••	•••	•••		R
Digital Input 0 State of digital input DI 0: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40240, parameter r0722.0.	•••	•••	•••		R
Digital Input 1 State of digital input DI 1: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40241, parameter r0722.1.	•••	•••	•••		R
Digital Input 2 State of digital input DI 2: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40242, parameter r0722.2.	•••	•••	•••		R
Digital Input 3 State of digital input DI 3: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40243, parameter r0722.3.	•••	•••	•••		R
Digital Input 4 State of digital input DI 4: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40244, parameter r0722.4.	•••	•••	•••		R
Digital Input 5 State of digital input DI 5: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40245, parameter r0722.5.	•••	•••	•••		R
Digital Output 0 State of digital output DO 0: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40200, parameter p0730.	•••	•••	•••		R
Digital Output 1 State of digital output DO 1: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40201, parameter p0731.	•••	•••	•••		R
Digital Output 2 State of digital output DO 2: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40202, parameter p0732.	•••	•••	•••		R
Analog Input 0 Analog input AI 0 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40260, parameter r0755 index 0.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 1 Analog input AI 1 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40261, parameter r0755 index 1.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 2 Analog input AI 2 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40262, parameter r0755 index 2.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 3 Analog input AI 3 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40263, parameter r0755 index 3.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 0 Analog output AO 0 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40220, parameter r0774 index 0.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 1 Analog output AO 1 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40221, parameter r0774 index 1.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 2 Analog output AO 2 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40222, parameter r0774 index 2.	•••	•••	•••	%	R
Rated Power Rated power of the power unit, 0 to 327.67 kW (register value / 100). Siemens register 40320, parameter r0206.	•••	•••	•••	kW	R
Current Limit Current limit p0640, 10.0 to 400.0 (register value / 10). The 07/2025 manual gives the unit A, the G120C manual 01/2011 gives %. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40321.	•••	•••	•••	A	R
Ramp-Up Time Ramp-up time p1120, 0.00 to 650.0 s (register value / 100). Writable: a higher value makes the motor accelerate more slowly. Siemens register 40322.	•••	•••	•••	s	R/W
Ramp-Down Time Ramp-down time p1121, 0.00 to 650.0 s (register value / 100). Writable: too short a time can trip a DC link overvoltage fault. Siemens register 40323.	•••	•••	•••	s	R/W
Reference Speed Reference speed p2000, 6 to 32767 rpm: the speed that equals 100 % for fieldbus setpoints. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40324.	•••	•••	•••	rpm	R
Powerstack Number Code number of the power unit, 0 to 32767. Siemens register 40300, parameter r0200.	•••	•••	•••		R
Firmware Version Converter firmware version as a number, for example 470 = V4.7. Siemens register 40301, parameter r0018 / 10000.	•••	•••	•••		R
Technology Controller Enable Technology (PID) controller enable, 0 or 1. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40500, parameter p2200.	•••	•••	•••		R
Technology Controller Setpoint Motorized potentiometer setpoint of the technology controller, -200.0 to 200.0 % (register value / 100). Writable within that range. Siemens register 40501, parameter p2240.	•••	•••	•••	%	R/W
Technology Controller Effective Setpoint Effective setpoint after the ramp-function generator of the technology controller, -100.0 to 100.0 %. Siemens register 40520, parameter r2250.	•••	•••	•••	%	R
Technology Controller Actual Value Actual value of the technology controller after the filter, -100.0 to 100.0 % (for example pressure or flow). Siemens register 40521, parameter r2266.	•••	•••	•••	%	R
Technology Controller Output Output signal of the technology controller, -100.0 to 100.0 %. Siemens register 40522, parameter r2294.	•••	•••	•••	%	R

Registers laden…

De Siemens SINAMICS G120 op afstand uitlezen

Wij zetten de templates op de gateway en richten je portaal in, jij sluit hem aan bij je klant. Vertel kort wat je nodig hebt, dan sturen we een voorstel.

Vanaf €295 + €149/jaar.

Liever zelf configureren? Bestel de gateway in de shop·Of bekijk eerst de live demo

EU-gehost

Data in Nederland en Duitsland

Open standaard

Gebaseerd op Modbus RTU/TCP

Gratis in te zien

Geen account of betaling nodig

Europees bedrijf

Gevestigd in Nederland

Meer Siemens-templates

Siemens Junelight Smart Battery (battery)

Siemens

Modbus TCP

2 registers1

Siemens SENTRON PAC4200

Siemens

Modbus TCP

Power monitoring device: voltage, current, power, power factor, THD and tariff energy over Modbus TCP.

45 registers

Siemens Sentron PAC3100 Power meter 3 phase

Siemens

Modbus RTU

Reads 3-phase power metering data from a Siemens Sentron PAC3100.

70 registers81

Siemens 7KT1665 (grid)

Siemens

Modbus RTU

5 registers

Siemens RDF660MB

Siemens

Modbus RTU

Controls a Siemens room thermostat via Modbus RTU

3 registers14

Siemens SENTRON PAC3200

Siemens

Modbus RTU

Three-phase power monitoring device: voltages, currents, power, power factor, THD, demand and status over Modbus RTU or TCP.

61 registers

Meer RTU-templates

Alnor HRU

Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.

Modbus RTU

Controls and monitors Alnor heat recovery ventilation units via Modbus RTU.

29 registers13

connecdoor.controller

connecdoor

Modbus RTU

Controls and monitors smart door access points via RS485

0 registers53

Wattsonic - Schmachtl Sun Energy Box

Wattsonic

Modbus RTU

Monitors Schmachtl Wattsonic hybrid inverter via Modbus RTU

92 registers72

Alnor HRU-P

Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.

Modbus RTU

Controls Alnor HRU-P heat recovery ventilation units via Modbus RTU.

49 registers7

Heidelberg Wallbox Energy Control

AMPERFIED GmbH

Modbus RTU

Controls and monitors Heidelberg Wallbox Energy Control EV charger via Modbus RTU.

22 registers67

Eastron SDM72D-M

Eastron

Modbus RTU

Reads energy metering values from an Eastron SDM72D-M three-phase meter.

15 registers149