Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?

Prüfen Sie, ob p2030 auf 2 steht, sonst spricht die RS485-Schnittstelle USS. Die Parität ist ab Werk gerade (p2031 = 2), viele Tools stehen standardmäßig auf keine Parität. Eine geänderte Adresse wirkt erst, wenn der Umrichter ausgeschaltet war, bis alle LEDs dunkel sind. Der Adressschalter hat Vorrang: p2021 gilt nur, wenn der Schalter auf 0 steht.

Warum erhalte ich bei manchen Registern Exception Code 02?

Der Umrichter beantwortet nur die Register aus seinen Tabellen und weist Anfragen ab, die außerhalb eines definierten Registerblocks beginnen oder enden. Lesen Sie die Blöcke getrennt, zum Beispiel 40340 bis 40349 und 40400 bis 40409. Register, die nicht in der Tabelle stehen, etwa 40111 bis 40199, liefern immer Exception 02.

Der Antrieb schaltet mit Störung F01910 ab, seit das Gateway angeschlossen ist.

F01910 ist die Sollwert-Zeitüberwachung. Sie läuft, sobald ein Master auf die Prozessdatenregister 40100 bis 40111 zugreift und sie danach nicht innerhalb von p2040 erneut abfragt. Dieses Template liest diese Register nicht. Haben Sie sie selbst ergänzt, entfernen Sie sie, oder überlassen Sie diese Rolle der SPS, die den Antrieb steuert.

Strom und Leistung erscheinen 100-mal zu hoch.

Siemens überträgt die meisten Werte als ganze Zahl mal 100: 1234 in Output Current sind 12,34 A, 1500 in Output Frequency sind 15,00 Hz. Das Template rechnet für diese Register mit dem Faktor 0,01. Wenn Sie eigene Register anlegen, beachten Sie die Spalte Skalierung der Siemens-Tabelle.

Kann ich die Hoch- und Rücklaufzeit gefahrlos aus dem Portal schreiben?

Nur im Siemens-Bereich von 0,00 bis 650,0 s und nur, wenn Sie die Anwendung kennen. Eine zu kurze Rücklaufzeit kann eine Abschaltung wegen Überspannung im Zwischenkreis auslösen, eine lange Hochlaufzeit verlangsamt den Prozess. Schreiben Sie ein Register nach dem anderen und prüfen Sie das Ergebnis, bevor Sie den nächsten Antrieb ändern.

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Modbus RTU

Siemens SINAMICS G120

Name: Siemens SINAMICS G120
Brand: Siemens
SKU: 2e8d1e2a-00da-4f2f-8983-4aad5c0cbf14

Siemens

Frequenzumrichter: Drehzahl, Strom, Leistung, Energie, Störspeicher und PID-Regler über Modbus RTU (RS485).

Überblick

Der Siemens SINAMICS G120 ist ein modularer Frequenzumrichter für Pumpen, Lüfter, Förderbänder und andere Motorantriebe. Dieses Template folgt dem Siemens Funktionshandbuch Feldbusse, Ausgabe 07/2025 (FW V4.7 SP14), und liest 48 Holding-Register über Modbus RTU: Drehzahl-Istwert und Sollwert, Ausgangsfrequenz, Strom, Spannung, Zwischenkreisspannung, Drehmoment, Wirkleistung und Energie, den Störspeicher und Warnungsnummern, Ein- und Ausgänge sowie den Technologieregler (PID). Hoch- und Rücklaufzeit und der PID-Sollwert sind schreibbar. Standardverbindung: Adresse 1, 19200 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade, 1 Stoppbit.

Wichtige Messwerte

Drehzahl-Istwert und Drehzahlsollwert
Ausgangsfrequenz, Strom und Spannung
Wirkleistung und Energieverbrauch
Zwischenkreisspannung und Drehmoment
Störspeicher (8 Störungsnummern) und Warnungsnummer
Digital- und Analogeingänge
Istwert und Ausgang des Technologiereglers

Verfügbare Befehle

Hochlaufzeit (0 bis 650 s)
Rücklaufzeit (0 bis 650 s)
Sollwert Technologieregler (-200 bis 200 %)

Anwendungsfälle

Active Power und Energy Consumption je Antrieb protokollieren und sehen, welche Pumpe oder welcher Lüfter am meisten verbraucht.
Alarm, wenn Fault Number 1 ungleich 0 ist, damit der Service von einer Abschaltung erfährt, bevor der Kunde anruft.
DC Link Voltage und Output Current beobachten, um Überlast oder Netzprobleme zu erkennen, die immer zur gleichen Tageszeit auftreten.
Technology Controller Actual Value mit dem wirksamen Sollwert vergleichen, um zu prüfen, ob ein Druck- oder Durchflussregelkreis nachkommt.
Control Priority prüfen und erkennen, wann jemand den Antrieb vor Ort in HAND statt AUTO bedient.

Installation

1Die RS485-Klemmen der Control Unit mit dem RS485-Anschluss Ihres ModbusCloud Gateways verbinden und den Bus an beiden Enden abschließen. Die Polarisationswiderstände schalten Sie mit dem DIP-Schalter neben der Feldbusschnittstelle.
2Am Umrichter p2030 = 2 (Modbus RTU) einstellen, die Adresse über den Adressschalter oder p2021 vergeben (Adressschalter auf 0) und p2020 = 7 (19200 Baud) sowie p2031 = 2 (Parität gerade, 1 Stoppbit) belassen. Den Umrichter aus- und wieder einschalten, damit die Adresse wirksam wird.
3In ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit Adresse 1 (oder der eingestellten Adresse), 19200 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade und 1 Stoppbit anlegen und dieses Template importieren.
4Verbindung prüfen: Firmware Version liefert eine Zahl wie 470, und Rated Power sollte zum Typenschild des Leistungsteils passen. Kommt keine Antwort, Parität und Adresse prüfen.

Zu beachten

Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?: Prüfen Sie, ob p2030 auf 2 steht, sonst spricht die RS485-Schnittstelle USS. Die Parität ist ab Werk gerade (p2031 = 2), viele Tools stehen standardmäßig auf keine Parität. Eine geänderte Adresse wirkt erst, wenn der Umrichter ausgeschaltet war, bis alle LEDs dunkel sind. Der Adressschalter hat Vorrang: p2021 gilt nur, wenn der Schalter auf 0 steht.
Warum erhalte ich bei manchen Registern Exception Code 02?: Der Umrichter beantwortet nur die Register aus seinen Tabellen und weist Anfragen ab, die außerhalb eines definierten Registerblocks beginnen oder enden. Lesen Sie die Blöcke getrennt, zum Beispiel 40340 bis 40349 und 40400 bis 40409. Register, die nicht in der Tabelle stehen, etwa 40111 bis 40199, liefern immer Exception 02.
Der Antrieb schaltet mit Störung F01910 ab, seit das Gateway angeschlossen ist.: F01910 ist die Sollwert-Zeitüberwachung. Sie läuft, sobald ein Master auf die Prozessdatenregister 40100 bis 40111 zugreift und sie danach nicht innerhalb von p2040 erneut abfragt. Dieses Template liest diese Register nicht. Haben Sie sie selbst ergänzt, entfernen Sie sie, oder überlassen Sie diese Rolle der SPS, die den Antrieb steuert.
Strom und Leistung erscheinen 100-mal zu hoch.: Siemens überträgt die meisten Werte als ganze Zahl mal 100: 1234 in Output Current sind 12,34 A, 1500 in Output Frequency sind 15,00 Hz. Das Template rechnet für diese Register mit dem Faktor 0,01. Wenn Sie eigene Register anlegen, beachten Sie die Spalte Skalierung der Siemens-Tabelle.
Kann ich die Hoch- und Rücklaufzeit gefahrlos aus dem Portal schreiben?: Nur im Siemens-Bereich von 0,00 bis 650,0 s und nur, wenn Sie die Anwendung kennen. Eine zu kurze Rücklaufzeit kann eine Abschaltung wegen Überspannung im Zwischenkreis auslösen, eine lange Hochlaufzeit verlangsamt den Prozess. Schreiben Sie ein Register nach dem anderen und prüfen Sie das Ergebnis, bevor Sie den nächsten Antrieb ändern.

Register (48)

48 lesen / 3 schreiben

Name	Adresse	Funktion	Typ	Einheit	Zugriff
Actual Speed Actual motor speed in rpm, -16250 to 16250, negative = counter-clockwise. Siemens register 40341, parameter r0022.	•••	•••	•••	rpm	R
Speed Setpoint Speed setpoint the converter is currently following, -16250 to 16250 rpm. Siemens register 40340, parameter r0020.	•••	•••	•••	rpm	R
Output Frequency Output frequency to the motor, -327.68 to 327.67 Hz (register value / 100). Siemens register 40342, parameter r0024.	•••	•••	•••	Hz	R
Output Current Actual output current, 0 to 163.83 A (register value / 100). Siemens register 40345, parameter r0027 (smoothed current actual value).	•••	•••	•••	A	R
Active Power Actual active power, 0 to 327.67 kW (register value / 100). Siemens register 40347, parameter r0032.	•••	•••	•••	kW	R
Output Voltage Output voltage to the motor in V, 0 to 32767. Siemens register 40343, parameter r0025.	•••	•••	•••	V	R
DC Link Voltage DC link voltage in V, 0 to 32767. Siemens register 40344, parameter r0026.	•••	•••	•••	V	R
Actual Torque Actual torque, -325.00 to 325.00 Nm (register value / 100). Siemens register 40346, parameter r0031.	•••	•••	•••	Nm	R
Energy Consumption Energy consumption counter in kWh, 0 to 32767. Siemens register 40348, parameter r0039.	•••	•••	•••	kWh	R
Control Priority Who has control priority: HAND (operator panel or commissioning tool) or AUTO. Siemens register 40349, parameter r0807.	•••	•••	•••		R
Fault Number 1 Fault buffer entry r0947 index 0, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40400.	•••	•••	•••		R
Fault Number 2 Fault buffer entry r0947 index 1, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40401.	•••	•••	•••		R
Fault Number 3 Fault buffer entry r0947 index 2, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40402.	•••	•••	•••		R
Fault Number 4 Fault buffer entry r0947 index 3, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40403.	•••	•••	•••		R
Fault Number 5 Fault buffer entry r0947 index 4, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40404.	•••	•••	•••		R
Fault Number 6 Fault buffer entry r0947 index 5, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40405.	•••	•••	•••		R
Fault Number 7 Fault buffer entry r0947 index 6, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40406.	•••	•••	•••		R
Fault Number 8 Fault buffer entry r0947 index 7, 0 to 32767. The number is the Fxxxxx fault code from the fault list of the Control Unit manual. Siemens register 40407.	•••	•••	•••		R
Alarm Number Number of the current alarm (Axxxxx), 0 to 32767. Siemens register 40408, parameter r2110 index 0.	•••	•••	•••		R
Actual Alarm Code Actual alarm code, 0 to 32767. Siemens register 40409, parameter r2132.	•••	•••	•••		R
Digital Input 0 State of digital input DI 0: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40240, parameter r0722.0.	•••	•••	•••		R
Digital Input 1 State of digital input DI 1: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40241, parameter r0722.1.	•••	•••	•••		R
Digital Input 2 State of digital input DI 2: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40242, parameter r0722.2.	•••	•••	•••		R
Digital Input 3 State of digital input DI 3: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40243, parameter r0722.3.	•••	•••	•••		R
Digital Input 4 State of digital input DI 4: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40244, parameter r0722.4.	•••	•••	•••		R
Digital Input 5 State of digital input DI 5: 1 = HIGH, 0 = LOW. Siemens register 40245, parameter r0722.5.	•••	•••	•••		R
Digital Output 0 State of digital output DO 0: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40200, parameter p0730.	•••	•••	•••		R
Digital Output 1 State of digital output DO 1: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40201, parameter p0731.	•••	•••	•••		R
Digital Output 2 State of digital output DO 2: 1 = HIGH, 0 = LOW. Writable in the Siemens table, read-only in this template. Siemens register 40202, parameter p0732.	•••	•••	•••		R
Analog Input 0 Analog input AI 0 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40260, parameter r0755 index 0.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 1 Analog input AI 1 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40261, parameter r0755 index 1.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 2 Analog input AI 2 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40262, parameter r0755 index 2.	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 3 Analog input AI 3 in percent of its range, -300.0 to 300.0 % (register value / 100). Siemens register 40263, parameter r0755 index 3.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 0 Analog output AO 0 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40220, parameter r0774 index 0.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 1 Analog output AO 1 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40221, parameter r0774 index 1.	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 2 Analog output AO 2 in percent, -100.0 to 100.0 % (register value / 100). Siemens register 40222, parameter r0774 index 2.	•••	•••	•••	%	R
Rated Power Rated power of the power unit, 0 to 327.67 kW (register value / 100). Siemens register 40320, parameter r0206.	•••	•••	•••	kW	R
Current Limit Current limit p0640, 10.0 to 400.0 (register value / 10). The 07/2025 manual gives the unit A, the G120C manual 01/2011 gives %. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40321.	•••	•••	•••	A	R
Ramp-Up Time Ramp-up time p1120, 0.00 to 650.0 s (register value / 100). Writable: a higher value makes the motor accelerate more slowly. Siemens register 40322.	•••	•••	•••	s	R/W
Ramp-Down Time Ramp-down time p1121, 0.00 to 650.0 s (register value / 100). Writable: too short a time can trip a DC link overvoltage fault. Siemens register 40323.	•••	•••	•••	s	R/W
Reference Speed Reference speed p2000, 6 to 32767 rpm: the speed that equals 100 % for fieldbus setpoints. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40324.	•••	•••	•••	rpm	R
Powerstack Number Code number of the power unit, 0 to 32767. Siemens register 40300, parameter r0200.	•••	•••	•••		R
Firmware Version Converter firmware version as a number, for example 470 = V4.7. Siemens register 40301, parameter r0018 / 10000.	•••	•••	•••		R
Technology Controller Enable Technology (PID) controller enable, 0 or 1. Writable in the Siemens table, read-only here. Siemens register 40500, parameter p2200.	•••	•••	•••		R
Technology Controller Setpoint Motorized potentiometer setpoint of the technology controller, -200.0 to 200.0 % (register value / 100). Writable within that range. Siemens register 40501, parameter p2240.	•••	•••	•••	%	R/W
Technology Controller Effective Setpoint Effective setpoint after the ramp-function generator of the technology controller, -100.0 to 100.0 %. Siemens register 40520, parameter r2250.	•••	•••	•••	%	R
Technology Controller Actual Value Actual value of the technology controller after the filter, -100.0 to 100.0 % (for example pressure or flow). Siemens register 40521, parameter r2266.	•••	•••	•••	%	R
Technology Controller Output Output signal of the technology controller, -100.0 to 100.0 %. Siemens register 40522, parameter r2294.	•••	•••	•••	%	R

Siemens SINAMICS G120 aus der Ferne auslesen

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