Modbus RTU
Danfoss VLT AutomationDrive FC 302
Danfoss
Frequenzumrichter für Industriemotoren mit Datenausgaben, Alarmen, Zustandswort und allen Parametern.
Überblick
Der Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 ist ein Frequenzumrichter für Motoren in Industrie und Maschinenbau. Diese Modbus RTU-Vorlage liest Leistung, Strom, Frequenz, Drehzahl, Alarme und das Zustandswort und lässt Sie aus ModbusCloud das Steuerwort, den Bussollwert und Parameter des Umrichters einstellen.
Wichtige Messwerte
- Motorleistung
- Motorstrom
- Ausgangsfrequenz
- Drehzahl
- Drehmoment
- Zwischenkreisspannung
- Alarmwort
- Zustandswort
Verfügbare Befehle
- Steuerwort
- Bussollwert
- Festsollwert
- Rampenzeiten
Anwendungsfälle
- Protokollieren Sie Motorleistung, Strom und Drehzahl je Maschine, um Überlast und Verschleiß zu erkennen.
- Erhalten Sie eine Meldung bei einem Alarm oder einer Warnung des Umrichters, mit dem Alarmwort zur Ursache.
- Starten, stoppen und verstellen Sie die Drehzahl eines Förderbands oder einer Pumpe über ein Dashboard.
- Verfolgen Sie Betriebsstunden und kWh-Zähler für Wartungsplanung und Energieberichte.
- Vergleichen Sie Rampenzeiten, Grenzen und Motordaten zwischen Umrichtern, um Einstellungen einheitlich zu halten.
Installation
- 1Verbinden Sie die Klemmen 68 (P, RS485+) und 69 (N, RS485-) des FC 302 mit A und B des ModbusCloud Gateway und schalten Sie den Busabschluss am Leitungsende ein.
- 2Stellen Sie am Umrichter 8-30 Protokoll auf Modbus RTU und Adresse, Baudrate und Parität in 8-31 bis 8-33 ein.
- 3Legen Sie in ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit derselben Adresse und denselben seriellen Einstellungen an und importieren Sie diese Vorlage.
- 4Prüfen Sie, ob Frequenz, Strom und Zustandswort mit der Anzeige des Umrichters übereinstimmen.
- 5Stellen Sie 8-50 bis 8-56 so ein, dass der Umrichter Befehle über den Bus annimmt, bevor Sie Steuerwort oder Sollwert schreiben.
Zu beachten
- Der Umrichter antwortet nicht. Was prüfe ich?
- Prüfen Sie, ob 8-30 auf Modbus RTU steht und ob Adresse, Baudrate und Parität in 8-31 bis 8-33 mit ModbusCloud übereinstimmen. Tauschen Sie A und B, wenn nichts antwortet, und prüfen Sie den Abschlussschalter.
- Jeder Wert liegt um einen Parameter daneben. Warum?
- Die Registernummer ist Parameternummer x 10 und zählt ab 1. Die Vorlage verwendet bereits Adresse (Parameternummer x 10) minus 1, also die Adresse in der Modbus-Nachricht.
- Wie lese ich die weiteren Elemente eines Array-Parameters?
- Schreiben Sie zuerst den Index in Holding-Register 9 (Adresse 8). Jeder folgende Lese- oder Schreibzugriff auf einen Array-Parameter nutzt dann diesen Index.
- Geschriebene Werte sind nach einem Neustart weg. Warum?
- Coil 65 legt fest, wohin geschrieben wird. Bei 0 nur in den RAM; setzen Sie sie auf 1, um auch im EEPROM zu speichern, und schreiben Sie nicht in schneller Folge ins EEPROM.
- Die Leistung ist zehnmal zu hoch oder zu niedrig. Was ist falsch?
- Leistungsparameter haben im Handbuch den Umrechnungsindex 1. Die Vorlage liest sie als Watt (Rohwert x 10). Vergleichen Sie mit der Anzeige und passen Sie die Skalierung an, wenn Ihre Firmware abweicht.
Register (1000)
1000 lesen / 762 schreiben
| Name | Adresse | Funktion | Typ | Einheit | Zugriff |
|---|---|---|---|---|---|
| Control Word (16-00) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Reference [Unit] (16-01) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Reference % (16-02) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Status Word (16-03) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value [%] (16-05) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Actual Position (16-06) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Target Position (16-07) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Position Error (16-08) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Customer Readout (16-09) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Power [kW] (16-10) | ••• | ••• | ••• | W | R |
| Power [hp] (16-11) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Motor Voltage (16-12) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Frequency (16-13) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Motor Current (16-14) | ••• | ••• | ••• | A | R |
| Frequency [%] (16-15) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Torque [Nm] (16-16) | ••• | ••• | ••• | Nm | R |
| Speed [RPM] (16-17) | ••• | ••• | ••• | rpm | R |
| Motor Thermal (16-18) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Thermistor Sensor Temperature (16-19) | ••• | ••• | ••• | °C | R |
| Motor Angle (16-20) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Torque [%] High Res. (16-21) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Torque [%] (16-22) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Motor Shaft Power [kW] (16-23) | ••• | ••• | ••• | W | R |
| Calibrated Stator Resistance (16-24) | ••• | ••• | ••• | Ω | R |
| Torque [Nm] High (16-25) | ••• | ••• | ••• | Nm | R |
| Angle Error (16-28) | ••• | ••• | ••• | R | |
| DC Link Voltage (16-30) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Brake Energy/s (16-32) | ••• | ••• | ••• | W | R |
| Brake Energy Average (16-33) | ••• | ••• | ••• | W | R |
| Heatsink Temp. (16-34) | ••• | ••• | ••• | °C | R |
| Inverter Thermal (16-35) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Inv. Nom. Current (16-36) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Inv. Max. Current (16-37) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| SL Controller State (16-38) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Control Card Temp. (16-39) | ••• | ••• | ••• | °C | R |
| Logging Buffer Full (16-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Service Log Counter (16-42) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Timed Actions Status (16-43) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Speed Error [RPM] (16-44) | ••• | ••• | ••• | rpm | R |
| Motor Phase U Current (16-45) | ••• | ••• | ••• | A | R |
| Motor Phase V Current (16-46) | ••• | ••• | ••• | A | R |
| Motor Phase W Current (16-47) | ••• | ••• | ••• | A | R |
| Speed Ref. After Ramp [RPM] (16-48) | ••• | ••• | ••• | rpm | R |
| Current Fault Source (16-49) | ••• | ••• | ••• | R | |
| External Reference (16-50) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Pulse Reference (16-51) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Feedback[Unit] (16-52) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Digi Pot Reference (16-53) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Feedback [RPM] (16-57) | ••• | ••• | ••• | rpm | R |
| Digital Input (16-60) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Terminal 53 Switch Setting (16-61) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input 53 (16-62) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Terminal 54 Switch Setting (16-63) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input 54 (16-64) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Output 42 [mA] (16-65) | ••• | ••• | ••• | mA | R |
| Digital Output [bin] (16-66) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Freq. Input #29 [Hz] (16-67) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Freq. Input #33 [Hz] (16-68) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Pulse Output #27 [Hz] (16-69) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Pulse Output #29 [Hz] (16-70) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Relay Output [bin] (16-71) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Counter A (16-72) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Counter B (16-73) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Prec. Stop Counter (16-74) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog In X30/11 (16-75) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog In X30/12 (16-76) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Out X30/8 [mA] (16-77) | ••• | ••• | ••• | mA | R |
| Analog Out X45/1 [mA] (16-78) | ••• | ••• | ••• | mA | R |
| Analog Out X45/3 [mA] (16-79) | ••• | ••• | ••• | mA | R |
| Fieldbus CTW 1 (16-80) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fieldbus Sync. REF (16-81) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus REF 1 (16-82) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fieldbus Pos. REF (16-83) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Comm. Option STW (16-84) | ••• | ••• | ••• | R | |
| FC Port CTW 1 (16-85) | ••• | ••• | ••• | R | |
| FC Port REF 1 (16-86) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Bus Readout Alarm/Warning (16-87) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fieldbus Torque FF (16-88) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configurable Alarm/Warning Word (16-89) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alarm Word (16-90) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alarm Word 2 (16-91) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Warning Word (16-92) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Warning Word 2 (16-93) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Ext. Status Word (16-94) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Ext. Status Word 2 (16-95) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Maintenance Word (16-96) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alarm Word 3 (16-97) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Warning Word 3 (16-98) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Ext. Status Word 3 (16-99) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Encoders Connected (17-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Standby Encoder (17-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Signal Type (17-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Resolution (PPR) (17-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Protocol Selection (17-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Resolution (Positions/Rev) (17-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Multiturn Revolutions (17-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SSI Data Length (17-24) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Clock Rate (17-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SSI Data Format (17-26) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SSI Status Bits (17-28) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| HIPERFACE Baudrate (17-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Sync. Delta (17-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Profile Velocity (17-41) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Velocity FF. (17-42) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Acceleration FF. (17-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Target Velocity (17-44) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Poles (17-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Input Voltage (17-51) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Input Frequency (17-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Transformation Ratio (17-53) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Encoder Sim. Resolution (17-56) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Encoder Sim. Resolution Adv. (17-58) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Resolver Interface (17-59) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Feedback Direction (17-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Feedback Signal Monitoring (17-61) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SSI Status (17-66) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Raw Inc. Quad Counter (17-67) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Raw Abs. Pos. Low (17-68) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Raw Abs. Pos. High (17-69) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Position Unit (17-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Unit Scale (17-71) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Unit Numerator (17-72) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Unit Denominator (17-73) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Offset (17-74) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Recovery at Power-up (17-75) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Axis Mode (17-76) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Feedback Mode (17-77) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Active Position Counter (17-78) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldbus Pos. Vel. Accel. Ref. Type (17-79) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Homing Function (17-80) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Home Sync Function (17-81) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Home Position (17-82) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Homing Speed (17-83) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Homing Torque Limit (17-84) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Homing Timeout (17-85) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Homing Flag Behavior (17-86) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Homing Activation (17-87) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Home Position (17-88) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Absolute Position Mode (17-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Relative Position Mode (17-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Control Selection (17-92) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Offset Selection (17-93) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Rotary Absolute Direction (17-94) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Offset Execution Distance (17-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Execution Distance Relation (17-96) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Number of CAM Cycles (17-97) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CAM Cycles Start Delay (17-98) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Maintenance Log: Item (18-00) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Maintenance Log: Action (18-01) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Maintenance Log: Time (18-02) | ••• | ••• | ••• | s | R |
| Maintenance Log: Date and Time (18-03) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Mech Brake Count (18-04) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Emergency Mode Log: Event (18-10) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Emergency Mode Log: Time (18-11) | ••• | ••• | ••• | s | R |
| Emergency Mode Log: Date and Time (18-12) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Parameter Number (18-13) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Parameter Index (18-14) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Change Time (18-15) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Operating Hours (18-16) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Running Hours (18-17) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Value Before Change as Integer (18-18) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Value Before Change (18-19) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Commanded Position (18-20) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Master Position (18-21) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Virtual Master Pos. (18-23) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Marker Pos. Offset (18-24) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Latched Actual Pos. (18-25) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Actual Velocity [pu/s] (18-26) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Safe Opt. Speed (18-27) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Safe Opt. Meas. Speed (18-28) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Safe Opt. Speed Error (18-29) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Analog Input X48/2 [mA] (18-36) | ••• | ••• | ••• | mA | R |
| Temp. Input X48/4 (18-37) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Temp. Input X48/7 (18-38) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Temp. Input X48/10 (18-39) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/1 (18-40) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/3 (18-41) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/5 (18-42) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/7 (18-43) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/9 (18-44) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Analog Input X49/11 (18-45) | ••• | ••• | ••• | R | |
| X49 Digital Output [bin] (18-46) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Last Warning (18-47) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Last Warning Count (18-48) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Active Alarm Numbers (18-55) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Active Warning Numbers (18-56) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Digital Input 2 (18-60) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Power Based Speed Limit (18-64) | ••• | ••• | ••• | rpm | R |
| AMA Status (18-65) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Actual Switching Frequency (18-66) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alarm Word 4 (18-67) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Warning Word 4 (18-68) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Mains Voltage (18-70) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Mains Frequency (18-71) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Mains Imbalance (18-72) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Worst Inrush (18-73) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Inrush Mode (18-74) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Rectifier DC Volt (18-75) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Mains Voltage 2 (18-76) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Mains Frequency 2 (18-77) | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
| Mains Imbalance 2 (18-78) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Rectifier DC Volt. 2 (18-79) | ••• | ••• | ••• | V | R |
| Service Word (18-86) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Mode of Operation Display (18-89) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Error (18-90) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Process PID Output (18-91) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Process PID Clamped Output (18-92) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Process PID Gain Scaled Output (18-93) | ••• | ••• | ••• | % | R |
| Expected Time to Ramp Down (18-98) | ••• | ••• | ••• | s | R |
| Speed Torque FF. [Nm] (18-99) | ••• | ••• | ••• | Nm | R |
| Status Word Coil 33 Control Ready | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 34 Drive Ready | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 35 Coasting Stop Or Safety Closed | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 36 Alarm | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 40 Warning | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 41 At Reference | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 42 Hand Or Auto Mode | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 43 In Frequency Range | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 44 Running | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 46 Voltage Warning | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 47 Current Limit | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word Coil 48 Thermal Warning | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 49 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 50 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 51 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 52 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 53 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 54 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 55 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 56 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 57 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 58 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 59 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 60 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 61 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 62 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 63 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value Coil 64 | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word STW | ••• | ••• | ••• | R | |
| Main Actual Value MAV | ••• | ••• | ••• | R | |
| Control Word CTW | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference REF | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Last Error Code | ••• | ••• | ••• | R | |
| Parameter Index | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 01 Preset Reference LSB | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 02 Preset Reference MSB | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 03 DC Brake | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 04 Coast Stop | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 05 Quick Stop | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 06 Freeze Frequency | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 07 Ramp Stop Or Start | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 08 Reset | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 09 Jog | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 10 Ramp Select | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 11 Data Valid | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 12 Relay 1 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 13 Relay 2 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 14 Setup Select LSB | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 15 Setup Select MSB | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Coil 16 Reversing | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 17 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 18 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 19 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 20 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 21 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 22 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 23 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 24 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 25 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 26 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 27 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 28 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 29 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 30 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 31 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Reference Coil 32 | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Parameter Write Control | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Language (0-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Speed Unit (0-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Regional Settings (0-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Operating State at Power-up (Hand) (0-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Active Set-up (0-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Edit Set-up (0-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| This Set-up Linked to (0-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Readout: Linked Set-ups (0-13) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Readout: Edit Set-ups/Channel (0-14) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Readout: Actual Setup (0-15) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Display Line 1.1 Small (0-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| My Personal Menu (0-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Unit for User-defined Readout (0-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Min Value of User-defined Readout (0-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Custom Readout Max Value (0-32) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Source of User-defined Readout (0-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| System Use Notification Text (0-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Display Text 1 (0-37) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Display Text 2 (0-38) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Display Text 3 (0-39) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Hand On] Key on LCP (0-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Off] Key on LCP (0-41) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Auto On] Key on LCP (0-42) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Reset] Key on LCP (0-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Off/Reset] Key on LCP (0-44) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| [Drive Bypass] Key on LCP (0-45) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| LCP Copy (0-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Set-up Copy (0-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Main Menu Password (0-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Access to Main Menu w/o Password (0-61) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Personal Menu Password (0-65) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Access to Personal Menu w/o Password (0-66) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Password Access (0-67) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Safety Parameters Password (0-68) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Password Protection of Safety Parameters (0-69) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Date and Time (0-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Date Format (0-71) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Time Format (0-72) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Time Zone Offset (0-73) | ••• | ••• | ••• | min | R/W |
| DST/Summertime (0-74) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Last Power Off Time (0-75) | ••• | ••• | ••• | R | |
| DST/Summertime Start (0-76) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DST/Summertime End (0-77) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Clock Fault (0-79) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Working Days (0-81) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Additional Working Days (0-82) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Additional Non-working Days (0-83) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Time for Fieldbus (0-84) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Summer Time Start for Fieldbus (0-85) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Summer Time End for Fieldbus (0-86) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Clock Restore at Powerup (0-88) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Date and Time Readout (0-89) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Integrity Check at Power-up (0-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Checksum (SHA256) (0-92) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Session Timeout (in Seconds) (0-93) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Max Login Attempts (0-94) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning LED Blinking (0-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configuration Mode (1-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Flux Motor Feedback Source (1-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Torque Characteristics (1-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Overload Mode (1-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Local Mode Configuration (1-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Clockwise Direction (1-06) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Angle Offset Adjust (1-07) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Mode of Operation (1-09) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Construction (1-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Model (1-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Damping Gain (1-14) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Low Speed Filter Time Const. (1-15) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| High Speed Filter Time Const. (1-16) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Voltage Filter Time Const. (1-17) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Min. Current at No Load (1-18) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Motor Power [kW] (1-20) | ••• | ••• | ••• | W | R/W |
| Motor Power [HP] (1-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Voltage (1-22) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Motor Frequency (1-23) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Motor Current (1-24) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Motor Nominal Speed (1-25) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Motor Cont. Rated Torque (1-26) | ••• | ••• | ••• | Nm | R/W |
| Automatic Motor Adaptation (AMA) (1-29) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Stator Resistance (Rs) (1-30) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| Rotor Resistance (Rr) (1-31) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| Stator Leakage Reactance (X1) (1-33) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| Rotor Leakage Reactance (X2) (1-34) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| Main Reactance (Xh) (1-35) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Iron Loss Resistance (Rfe) (1-36) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| d-axis Inductance (Ld) (1-37) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| q-axis Inductance (Lq) (1-38) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Poles (1-39) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Back EMF at 1000 RPM (1-40) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Motor Angle Offset (1-41) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| d-axis Inductance Sat. (LdSat) (1-44) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| q-axis Inductance Sat. (LqSat) (1-45) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Detection Gain (1-46) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Torque Calibration (1-47) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| d-axis Inductance Sat. Point (1-48) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| q-axis Inductance Sat. Point (1-49) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Motor Magnetization at Zero Speed (1-50) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Min Speed Normal Magnetizing [RPM] (1-51) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Min Speed Normal Magnetizing [Hz] (1-52) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Model Shift Frequency (1-53) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Voltage Reduction in Fieldweakening (1-54) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| U/f Characteristic - U (1-55) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| U/f Characteristic - F (1-56) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Torque Estimation Time Constant (1-57) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Flying Start Test Pulses Current (1-58) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Flying Start Test Pulses Frequency (1-59) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Low Speed Load Compensation (1-60) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| High Speed Load Compensation (1-61) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Slip Compensation (1-62) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Slip Compensation Time Constant (1-63) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Resonance Damping (1-64) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Resonance Damping Time Constant (1-65) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Min. Current at Low Speed (1-66) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Motor Inertia (1-68) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| System Inertia (1-69) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Mode (1-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Delay (1-71) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Start Function (1-72) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Flying Start (1-73) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Speed [RPM] (1-74) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Start Speed [HZ] (1-75) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Start Current (1-76) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Function at Stop (1-80) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Min Speed for Function at Stop [RPM] (1-81) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Min Speed for Function at Stop [Hz] (1-82) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Precise Stop Function (1-83) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Precise Stop Counter Value (1-84) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Precise Stop Speed Compensation Delay (1-85) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Stop Func Torque Ramp Time (1-89) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Motor Thermal Protection (1-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor External Fan (1-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Thermistor Resource (1-93) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| ATEX ETR Cur. Lim. Speed Reduction (1-94) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Thermistor Sensor Type (1-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Thermistor Sensor Resource (1-96) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Thermistor Threshold Level (1-97) | ••• | ••• | ••• | °C | R/W |
| ATEX ETR Interpol. Points Freq. (1-98) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| ATEX ETR Interpol. Points Current (1-99) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DC Hold Current (2-00) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| DC Brake Current (2-01) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| DC Braking Time (2-02) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| DC Brake Cut In Speed [RPM] (2-03) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| DC Brake Cut In Speed [Hz] (2-04) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Maximum Reference (2-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Parking Current (2-06) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Parking Time (2-07) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Brake Function (2-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Brake Resistor (ohm) (2-11) | ••• | ••• | ••• | Ω | R/W |
| Brake Power Limit (kW) (2-12) | ••• | ••• | ••• | W | R/W |
| Brake Power Monitoring (2-13) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Brake Voltage Reduce (2-14) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Brake Check (2-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| AC Brake Max. Current (2-16) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Over-voltage Control (2-17) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Brake Check Condition (2-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Over-voltage Gain (2-19) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Release Brake Current (2-20) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Activate Brake Speed [RPM] (2-21) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Activate Brake Speed [Hz] (2-22) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Activate Brake Delay (2-23) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Stop Delay (2-24) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Brake Release Time (2-25) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Torque Ref (2-26) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Torque Ramp Up Time (2-27) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Gain Boost Factor (2-28) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Torque Ramp Down Time (2-29) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Position P Start Proportional Gain (2-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Start Proportional Gain (2-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Start Integral Time (2-32) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Start Lowpass Filter Time (2-33) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Zero Speed Position P Proportional Gain (2-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reference Range (3-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reference/Feedback Unit (3-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Minimum Reference (3-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Maximum Reference (3-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reference Function (3-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| On Reference Window (3-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Minimum Position (3-06) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Maximum Position (3-07) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| On Target Window (3-08) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| On Target Time (3-09) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Preset Reference (3-10) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Jog Speed [Hz] (3-11) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Catch Up/Slow Down Value (3-12) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Reference Site (3-13) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Preset Relative Reference (3-14) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Reference Resource 1 (3-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reference Resource 2 (3-16) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reference Resource 3 (3-17) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Relative Scaling Reference Resource (3-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Jog Speed [RPM] (3-19) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Preset Target (3-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Touch Target (3-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Scale Numerator (3-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Scale Denominator (3-23) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Lowpass Filter Time (3-24) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Fieldbus Sync. Resolution (3-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Offset (3-26) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Virtual Master Max Ref (3-27) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Offset Speed Ref (3-28) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Interpolation Time Period (3-29) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Min. Speed Ramp Time (3-30) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp Speed Ref (3-32) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Sync Mode & Start Behavior (3-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Marker Distance (3-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Marker Window (3-35) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CAM Master Table (3-36) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CAM Follower Table (3-37) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CAM Curve Table (3-38) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CAM Follower Gain (3-39) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 1 Type (3-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Ramp 1 Ramp Up Time (3-41) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 1 Ramp Down Time (3-42) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. Start (3-45) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 1 S-ramp Ratio at Accel. End (3-46) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. Start (3-47) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 1 S-ramp Ratio at Decel. End (3-48) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 2 Type (3-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Ramp 2 Ramp Up Time (3-51) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 2 Ramp Down Time (3-52) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 2 S-ramp Ratio at Accel. Start (3-55) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 2 S-ramp Ratio at Accel. End (3-56) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 2 S-ramp Ratio at Decel. Start (3-57) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 2 S-ramp Ratio at Decel. End (3-58) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 3 Type (3-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Ramp 3 Ramp Up Time (3-61) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 3 Ramp Down Time (3-62) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 3 S-ramp Ratio at Accel. Start (3-65) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 3 S-ramp Ratio at Accel. End (3-66) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 3 S-ramp Ratio at Decel. Start (3-67) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 3 S-ramp Ratio at Decel. End (3-68) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 4 Type (3-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Ramp 4 Ramp Up Time (3-71) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 4 Ramp Down Time (3-72) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Ramp 4 S-ramp Ratio at Accel. Start (3-75) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 4 S-ramp Ratio at Accel. End (3-76) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 4 S-ramp Ratio at Decel. Start (3-77) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp 4 S-ramp Ratio at Decel. End (3-78) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Jog/Homing Ramp Time (3-80) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Quick Stop Ramp Time (3-81) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Quick Stop Ramp Type (3-82) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Quick Stop S-ramp Ratio at Decel. Start (3-83) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Quick Stop S-ramp at Decel. End (3-84) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp Lowpass Filter Time (3-89) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Step Size (3-90) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp Time (3-91) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Power Restore (3-92) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Maximum Limit (3-93) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Minimum Limit (3-94) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Ramp Delay (3-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Speed Direction (4-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Speed Low Limit [RPM] (4-11) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Motor Speed Low Limit [Hz] (4-12) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Motor Speed High Limit [RPM] (4-13) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Motor Speed High Limit [Hz] (4-14) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Torque Limit Motor Mode (4-16) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Torque Limit Generator Mode (4-17) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Current Limit (4-18) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Max Output Frequency (4-19) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Torque Limit Factor Source (4-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed Limit Factor Source (4-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Brake Check Limit Factor Source (4-23) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Brake Check Limit Factor (4-24) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Power Limit Motor Factor Source (4-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Power Limit Gener. Factor Source (4-26) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed Low Limit Factor Source (4-29) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Feedback Loss Function (4-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Feedback Speed Error (4-31) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Motor Feedback Loss Timeout (4-32) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Tracking Error Function (4-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Tracking Error (4-35) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Tracking Error Timeout (4-36) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Tracking Error Ramping (4-37) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Tracking Error Ramping Timeout (4-38) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Tracking Error After Ramping Timeout (4-39) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Motor Speed Monitor Function (4-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Speed Monitor Max (4-44) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Motor Speed Monitor Timeout (4-45) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Motor Protection Current Limit (4-46) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Motor Protection Reaction Time (4-47) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Check Time Interval (4-49) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Current Low (4-50) | ••• | ••• | ••• | A | R/W |
| Warning Current High (4-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Speed Low (4-52) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Warning Speed High (4-53) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Reference Low (4-54) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Reference High (4-55) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Feedback Low (4-56) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Feedback High (4-57) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Missing Motor Phase Function (4-58) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Motor Check at Start (4-59) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bypass Speed From [RPM] (4-60) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Bypass Speed From [Hz] (4-61) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Bypass Speed To [RPM] (4-62) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Bypass Speed To [Hz] (4-63) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Position Error Function (4-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Maximum Position Error (4-71) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position Error Timeout (4-72) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Position Limit Function (4-73) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Fwd/Rev Function (4-74) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Touch Timeout (4-75) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Power Limit Func. Motor Mode (4-80) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Power Limit Func. Generator Mode (4-81) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Power Limit Motor Mode (4-82) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Power Limit Generator Mode (4-83) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Directional Limit Mode (4-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Positive Speed Limit [RPM] (4-91) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Positive Speed Limit [Hz] (4-92) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Negative Speed Limit [RPM] (4-93) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Negative Speed Limit [Hz] (4-94) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Positive Torque Limit (4-95) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Negative Torque Limit (4-96) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Digital I/O Mode (5-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 27 Mode (5-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 29 Mode (5-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 18 Digital Input (5-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 19 Digital Input (5-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 27 Digital Input (5-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 29 Digital Input (5-13) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 32 Digital Input (5-14) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 33 Digital Input (5-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/2 Digital Input (5-16) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/3 Digital Input (5-17) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/4 Digital Input (5-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 37 Safe Stop (5-19) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/1 Digital Input (5-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/3 Digital Input (5-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/5 Digital Input (5-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/7 Digital Input (5-23) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/9 (5-24) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/11 Digital Input (5-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X46/13 Digital Input (5-26) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Sensor Input Bounce Filter (5-29) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Terminal 27 Digital Output (5-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 29 Digital Output (5-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term X30/6 Digi Out (MCB 101) (5-32) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term X30/7 Digi Out (MCB 101) (5-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Function Relay (5-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| On Delay, Relay (5-41) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Off Delay, Relay (5-42) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Term. 29 Low Frequency (5-50) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Term. 29 High Frequency (5-51) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Term. 29 Low Ref./Feedb. Value (5-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. 29 High Ref./Feedb. Value (5-53) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Filter Time Constant #29 (5-54) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Term. 33 Low Frequency (5-55) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Term. 33 High Frequency (5-56) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Term. 33 Low Ref./Feedb. Value (5-57) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. 33 High Ref./Feedb. Value (5-58) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Filter Time Constant #33 (5-59) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Terminal 27 Pulse Output Variable (5-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Output Max Freq #27 (5-62) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 29 Pulse Output Variable (5-63) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Output Max Freq #29 (5-65) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/6 Pulse Output Variable (5-66) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Output Max Freq #30/6 (5-68) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 32/33 Pulses Per Revolution (5-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 32/33 Encoder Direction (5-71) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 32/33 Encoder Type (5-72) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 27/29 Pulses Per Revolution (5-75) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 27/29 Encoder Direction (5-76) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 27/29 Encoder Type (5-77) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term 27/29 Encoder Sim (5-78) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| AHF Cap Reconnect Delay (5-80) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Digital & Relay Bus Control (5-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Pulse Out #27 Bus Control (5-93) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Pulse Out #27 Timeout Preset (5-94) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Pulse Out #29 Bus Control (5-95) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Pulse Out #29 Timeout Preset (5-96) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Pulse Out #30/6 Bus Control (5-97) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Pulse Out #30/6 Timeout Preset (5-98) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Live Zero Timeout Time (6-00) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Live Zero Timeout Function (6-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Emergency Mode Live Zero Timeout Function (6-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 53 Low Voltage (6-10) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal 53 High Voltage (6-11) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal 53 Low Current (6-12) | ••• | ••• | ••• | mA | R/W |
| Terminal 53 High Current (6-13) | ••• | ••• | ••• | mA | R/W |
| Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value (6-14) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 53 High Ref./Feedb. Value (6-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 53 Filter Time Constant (6-16) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Terminal 54 Low Voltage (6-20) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal 54 High Voltage (6-21) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal 54 Low Current (6-22) | ••• | ••• | ••• | mA | R/W |
| Terminal 54 High Current (6-23) | ••• | ••• | ••• | mA | R/W |
| Terminal 54 Low Ref./Feedb. Value (6-24) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 54 High Ref./Feedb. Value (6-25) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 54 Filter Time Constant (6-26) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Terminal X30/11 Low Voltage (6-30) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal X30/11 High Voltage (6-31) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Term. X30/11 Low Ref./Feedb. Value (6-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. X30/11 High Ref./Feedb. Value (6-35) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. X30/11 Filter Time Constant (6-36) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Terminal X30/12 Low Voltage (6-40) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Terminal X30/12 High Voltage (6-41) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Term. X30/12 Low Ref./Feedb. Value (6-44) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. X30/12 High Ref./Feedb. Value (6-45) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Term. X30/12 Filter Time Constant (6-46) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Terminal 42 Output (6-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal 42 Output Min Scale (6-51) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal 42 Output Max Scale (6-52) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Term 42 Output Bus Ctrl (6-53) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Term 42 Output Timeout Preset (6-54) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Analog Output Filter (6-55) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/8 Output (6-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X30/8 Min. Scale (6-61) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X30/8 Max. Scale (6-62) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X30/8 Bus Control (6-63) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X30/8 Output Timeout Preset (6-64) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/1 Output (6-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X45/1 Min. Scale (6-71) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/1 Max. Scale (6-72) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/1 Bus Control (6-73) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/1 Output Timeout Preset (6-74) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/3 Output (6-80) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Terminal X45/3 Min. Scale (6-81) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/3 Max. Scale (6-82) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/3 Bus Control (6-83) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Terminal X45/3 Output Timeout Preset (6-84) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Speed PID Feedback Source (7-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Droop (7-01) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Speed PID Proportional Gain (7-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Integral Time (7-03) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Differentiation Time (7-04) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Diff. Gain Limit (7-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Lowpass Filter Time (7-06) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Feedback Gear Ratio (7-07) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed PID Feed Forward Factor (7-08) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Speed PID Error Correction w/Ramp (7-09) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Torque PID Feedback Source (7-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Torque PI Proportional Gain (7-12) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Torque PI Integration Time (7-13) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Torque PI Lowpass Filter Time (7-16) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Torque PI Feed Forward Factor (7-18) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Current Controller Rise Time (7-19) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process CL Feedback 1 Resource (7-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process CL Feedback 2 Resource (7-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Normal/ Inverse Control (7-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Anti Windup (7-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Start Speed (7-32) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Process PID Proportional Gain (7-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Integral Time (7-34) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Process PID Differentiation Time (7-35) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Process PID Diff. Gain Limit (7-36) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Feed Forward Factor (7-38) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| On Reference Bandwidth (7-39) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process PID I-part Reset (7-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Output Neg. Clamp (7-41) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process PID Output Pos. Clamp (7-42) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process PID Gain Scale at Min. Ref. (7-43) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process PID Gain Scale at Max. Ref. (7-44) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Process PID Feed Fwd Resource (7-45) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Feed Fwd Normal/Inv. Ctrl. (7-46) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PCD Feed Forward (7-48) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Output Normal/Inv. Ctrl. (7-49) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Extended PID (7-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Feed Fwd Gain (7-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process PID Feed Fwd Ramp Up (7-52) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Process PID Feed Fwd Ramp Down (7-53) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Process PID Ref. Filter Time (7-56) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Process PID Fb. Filter Time (7-57) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Speed Dependent Proportional Gain (7-74) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Speed Dep. P-Gain Associated Speed (7-75) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Speed PID Feed Forward Filter Time (7-76) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Damping Gain (7-77) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Damping Gain Const Low (7-78) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Speed PID Damping Time Const High (7-79) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Position PI Feedback Source (7-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position PI Droop (7-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position PI Proportional Gain (7-92) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position PI Integral Time (7-93) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Position PI Feedback Scale Numerator (7-94) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position PI Feedback Scale Denominator (7-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Position PI Max Speed Above Master (7-97) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Position PI Feed Forward Factor (7-98) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Position PI Minimum Ramp Time (7-99) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Control Site (8-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Source (8-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Timeout Time (8-03) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Control Word Timeout Function (8-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| End-of-Timeout Function (8-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reset Control Word Timeout (8-06) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Diagnosis Trigger (8-07) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Readout Filtering (8-08) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Word Profile (8-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configurable Status Word STW (8-13) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configurable Control Word CTW (8-14) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configurable Alarm and Warningword (8-17) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Add Fieldbus ref. to Reference (8-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Product Code (8-19) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Invalid Memory Write Counter (8-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Protocol (8-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Address (8-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| FC Port Baud Rate (8-32) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Parity/Stop Bits (8-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Estimated Cycle Time (8-34) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Minimum Response Delay (8-35) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Max Response Delay (8-36) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Max Inter-Char Delay (8-37) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Protocol/Profile Firmware Version (8-39) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Telegram Selection (8-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Parameters for Signals (8-41) | ••• | ••• | ••• | R | |
| PCD Write Configuration (8-42) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PCD Read Configuration (8-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| BTM Transaction Command (8-45) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| BTM Transaction Status (8-46) | ••• | ••• | ••• | R | |
| BTM Timeout (8-47) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| BTM Maximum Errors (8-48) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Coasting Select (8-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Quick Stop Select (8-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DC Brake Select (8-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Select (8-53) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reversing Select (8-54) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Set-up Select (8-55) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Preset Reference Select (8-56) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIdrive OFF2 Select (8-57) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIdrive OFF3 Select (8-58) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Bus Message Count (8-80) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Bus Error Count (8-81) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Slave Messages Rcvd (8-82) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Slave Error Count (8-83) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Bus Jog 1 Speed (8-90) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Bus Jog 2 Speed (8-91) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Setpoint (9-00) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Actual Value (9-07) | ••• | ••• | ••• | R | |
| PCD Write Configuration (9-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PCD Read Configuration (9-16) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Node Address (9-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Drive Unit System Number (9-19) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Telegram Selection (9-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Parameters for Signals (9-23) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Parameter Edit (9-27) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Control (9-28) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fault Message Counter (9-44) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fault Code (9-45) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fault Number (9-47) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Fault Situation Counter (9-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIBUS Warning Word (9-53) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Actual Baud Rate (9-63) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Device Identification (9-64) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Profile Number (9-65) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Control Word 1 (9-67) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Status Word 1 (9-68) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Edit Set-up (9-70) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIBUS Save Data Value (9-71) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIBUSDriveReset (9-72) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DO Identification (9-75) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (1) (9-80) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (2) (9-81) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (3) (9-82) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (4) (9-83) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (5) (9-84) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Defined Parameters (6) (9-85) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Changed Parameters (1) (9-90) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Changed Parameters (2) (9-91) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Changed Parameters (3) (9-92) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Changed Parameters (4) (9-93) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Changed Parameters (5) (9-94) | ••• | ••• | ••• | R | |
| PROFIBUS Revision Counter (9-99) | ••• | ••• | ••• | R | |
| CAN Protocol (10-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Baud Rate Select (10-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| MAC ID (10-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Readout Transmit Error Counter (10-05) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Readout Receive Error Counter (10-06) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Readout Bus Off Counter (10-07) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Process Data Type Selection (10-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Write (10-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Read (10-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Parameter (10-13) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Net Reference (10-14) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Net Control (10-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| COS Filter 1 (10-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| COS Filter 2 (10-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| COS Filter 3 (10-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| COS Filter 4 (10-23) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Array Index (10-30) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Store Data Value (10-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Devicenet Revision (10-32) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Store Always (10-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DeviceNet Product Code (10-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Devicenet F Parameters (10-39) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Process Data Config Write (10-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Read (10-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| IP Address Assignment (12-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| IP Address (12-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Subnet Mask (12-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Default Gateway (12-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DHCP Server (12-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Lease Expires (12-05) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Name Servers (12-06) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Domain Name (12-07) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Host Name (12-08) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Physical Address (12-09) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Link Status (12-10) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Link Duration (12-11) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Auto Negotiation (12-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Link Speed (12-13) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Link Duplex (12-14) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Supervisor MAC (12-18) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Supervisor IP Addr. (12-19) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Control Instance (12-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Write (12-21) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Read (12-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Write Size (12-23) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Process Data Config Read Size (12-24) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Master Address (12-27) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Store Data Values (12-28) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Store Always (12-29) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Warning Parameter (12-30) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Net Reference (12-31) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Net Control (12-32) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| CIP Revision (12-33) | ••• | ••• | ••• | R | |
| CIP Product Code (12-34) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| EDS Parameter (12-35) | ••• | ••• | ••• | R | |
| COS Inhibit Timer (12-37) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| COS Filter (12-38) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Status Parameter (12-40) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Slave Message Count (12-41) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Slave Exception Message Count (12-42) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Ethernet Extended Status (12-49) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configured Station Alias (12-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Configured Station Address (12-51) | ••• | ••• | ••• | R | |
| EtherCAT Status (12-59) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Node ID (12-60) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SDO Timeout (12-62) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Basic Ethernet Timeout (12-63) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Threshold (12-66) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Threshold Counters (12-67) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Cumulative Counters (12-68) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Ethernet POWERLINK Status (12-69) | ••• | ••• | ••• | R | |
| FTP Server (12-80) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| HTTP Server (12-81) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SMTP Service (12-82) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SNMP Agent (12-83) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Address Conflict Detection (12-84) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| ACD Last Conflict (12-85) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| NTP Host Server (12-86) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SNTP Time Sync (12-87) | ••• | ••• | ••• | min | R/W |
| Transparent Socket Channel Port (12-89) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Cable Diagnostics (12-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Auto Cross Over (12-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| IGMP Snooping (12-92) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Cable Error Length (12-93) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Broadcast Storm Protection (12-94) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Inactivity Timeout (12-95) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Port Config (12-96) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| QoS Priority (12-97) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Interface Counters (12-98) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Media Counters (12-99) | ••• | ••• | ••• | R | |
| SL Controller Mode (13-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Start Event (13-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Stop Event (13-02) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Reset SLC (13-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Comparator Operand (13-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Comparator Operator (13-11) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Comparator Value (13-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| RS-FF Operand S (13-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| RS-FF Operand R (13-16) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller Timer (13-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Logic Rule Boolean 1 (13-40) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Logic Rule Operator 1 (13-41) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Logic Rule Boolean 2 (13-42) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Logic Rule Operator 2 (13-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Logic Rule Boolean 3 (13-44) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller Event (13-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller Action (13-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 2 Event (13-53) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 2 Action (13-54) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 3 Event (13-55) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 3 Action (13-56) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 4 Event (13-57) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| SL Controller 4 Action (13-58) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Alert Trigger (13-90) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Alert Action (13-91) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Alert Text (13-92) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Alert Alarm Word (13-97) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alert Warning Word (13-98) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Alert Status Word (13-99) | ••• | ••• | ••• | R | |
| Switching Pattern (14-00) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Switching Frequency (14-01) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Switching Pattern Shift Frequency (14-02) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Overmodulation (14-03) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Acoustic Noise Reduction (14-04) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PWM Generation (14-05) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Dead Time Compensation (14-06) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Mains Failure (14-10) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Mains Fault Voltage Level (14-11) | ••• | ••• | ••• | V | R/W |
| Response to Mains Imbalance (14-12) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Kin. Back-up Time-up (14-14) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Kin. Back-up Trip Recovery Level (14-15) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Kin. Back-up Gain (14-16) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Fast Mains Phase Loss Level (14-17) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Fast Mains Phase Loss Min Power (14-18) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Reset Mode (14-20) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Automatic Restart Time (14-21) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Operation Mode (14-22) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Trip Delay at Current Limit (14-24) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Trip Delay at Torque Limit (14-25) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Trip Delay at Inverter Fault (14-26) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Current Lim Ctrl, Proportional Gain (14-30) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Current Lim Ctrl, Integration Time (14-31) | ••• | ••• | ••• | s | R/W |
| Current Lim Ctrl, Filter Time (14-32) | ••• | ••• | ••• | ms | R/W |
| Torque Change Detection (14-33) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Stall Protection Adjustment Factor (14-34) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Stall Protection (14-35) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Field-weakening Function (14-36) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fieldweakening Speed (14-37) | ••• | ••• | ••• | rpm | R/W |
| Field Weakening Controller Gain (14-38) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Torque Change Threshold Limit (14-39) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| VT Level (14-40) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| AEO Minimum Magnetization (14-41) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| Minimum AEO Frequency (14-42) | ••• | ••• | ••• | Hz | R/W |
| Motor Cosphi (14-43) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| d-axis Reference Gain (14-44) | ••• | ••• | ••• | % | R/W |
| PROFIEnergy Times (14-46) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIEnergy State (14-47) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIEnergy Desired State (14-48) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| PROFIEnergy Info (14-49) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| RFI Filter (14-50) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| DC-link Compensation (14-51) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fan Control (14-52) | ••• | ••• | ••• | R/W | |
| Fan Monitor (14-53) | ••• | ••• | ••• | R/W |
Register werden geladen…
Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 aus der Ferne auslesen
Wir spielen die Templates auf das Gateway und richten Ihr Portal ein, Sie schließen es beim Kunden an. Beschreiben Sie kurz, was Sie brauchen, dann schicken wir Ihnen ein Angebot.
Ab €295 + €149/Jahr.
Lieber selbst konfigurieren? Gateway im Shop bestellen·Oder zuerst die Live-Demo ansehen
EU-gehostet
Daten in den Niederlanden und Deutschland
Offener Standard
Basierend auf Modbus RTU/TCP
Kostenlos einsehbar
Kein Konto oder Zahlung erforderlich
Europäisches Unternehmen
Mit Sitz in den Niederlanden
Weitere Danfoss-Vorlagen
Danfoss ERC 21x
Danfoss
Modbus RTU
Refrigeration controller: temperatures, relay states, setpoints, alarm and defrost parameters over Modbus RTU.
80 Register
Danfoss EKC 202D1
Danfoss
Modbus RTU
Refrigeration controller: air and defrost temperatures, alarms, setpoint and defrost control.
117 Register
Danfoss VLT Micro Drive FC 51
Danfoss
Modbus RTU
Compact frequency converter: frequency, current, power, temperatures, alarm and warning words and hour counters over Modbus RTU.
28 Register
Danfoss VLT HVAC Drive FC 102
Danfoss
Modbus RTU
Frequency converter for HVAC fans and pumps: motor readings, alarms, start and stop, speed reference and settings.
1266 Register
Weitere RTU-Vorlagen
Alnor HRU
Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.
Modbus RTU
Controls and monitors Alnor heat recovery ventilation units via Modbus RTU.
29 Register13
Alnor HRU-P
Alnor Systemy Wentylacji Sp. z o. o.
Modbus RTU
Controls Alnor HRU-P heat recovery ventilation units via Modbus RTU.
49 Register7
connecdoor.controller
connecdoor
Modbus RTU
Controls and monitors smart door access points via RS485
0 Register53
Wattsonic - Schmachtl Sun Energy Box
Wattsonic
Modbus RTU
Monitors Schmachtl Wattsonic hybrid inverter via Modbus RTU
92 Register72
Heidelberg Wallbox Energy Control
AMPERFIED GmbH
Modbus RTU
Controls and monitors Heidelberg Wallbox Energy Control EV charger via Modbus RTU.
22 Register67
Eastron SDM72D-M
Eastron
Modbus RTU
Reads energy metering values from an Eastron SDM72D-M three-phase meter.
15 Register149