Modbus RTU
Danfoss VLT Micro Drive FC 51
Danfoss
Kompakter Frequenzumrichter: Frequenz, Strom, Leistung, Temperaturen, Alarm- und Warnwort sowie Stundenzähler über Modbus RTU.
Überblick
Der Danfoss VLT Micro Drive FC 51 ist ein kompakter Frequenzumrichter für kleine Pumpen, Lüfter und Förderbänder, mit Modbus RTU an der integrierten RS485-Schnittstelle. Dieses Template folgt den FC 51 Operating Instructions MG.02.A4.02 und liest 28 Holding-Register: Ausgangsfrequenz, Motorstrom, Leistung, Motorspannung, Zwischenkreisspannung, thermische Last von Motor und Umrichter, Kühlkörpertemperatur, Zustands-, Alarm- und Warnwort, Analogwerte, Betriebstage, Betriebsstunden und den kWh-Zähler. Standardverbindung mit 8-30 auf Modbus: Adresse 1, 19200 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade, 1 Stoppbit.
Wichtige Messwerte
- Ausgangsfrequenz und Motorstrom
- Ausgangsleistung in kW
- Motorspannung und Zwischenkreisspannung
- Thermische Last von Motor und Umrichter
- Kühlkörpertemperatur
- Alarmwort, Warnwort und Zustandswort
- Betriebstage, Betriebsstunden und kWh-Zähler
Anwendungsfälle
- Alarm, wenn Alarm Word ungleich 0 ist, damit Sie wissen, dass ein Pumpen- oder Lüfterumrichter abgeschaltet hat, bevor der Raum zu warm oder zu kalt wird.
- Heatsink Temperature und Inverter Thermal beobachten, um Umrichter in warmen Schaltschränken zu finden, die kurz vor der Leistungsreduzierung stehen.
- Power und Frequency protokollieren, um zu sehen, wie ein Lüfter seinem Drehzahlsollwert über den Tag folgt.
- Running Hours und Operating Days verfolgen, um Wartung an Motor und Umrichter zu planen.
- Motor Current mit Inverter Nominal Current vergleichen, um zu prüfen, ob die Baugröße noch zur Last passt.
Installation
- 1Klemme 68 (P) und 69 (N) des Umrichters mit dem RS485-Anschluss Ihres ModbusCloud Gateways verbinden, 61 als gemeinsamen Bezug, und den Schalter BUS TER am letzten Gerät der Linie auf ON stellen.
- 2Am Umrichter 8-30 Protocol auf Modbus stellen, 8-31 Address (Standard 1), 8-32 Baud Rate (19200 bei Modbus) und 8-33 Parity (Parität gerade, 1 Stoppbit) prüfen.
- 3In ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit Adresse 1, 19200 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade und 1 Stoppbit anlegen und dieses Template importieren.
- 4Verbindung prüfen: DC Link Voltage zeigt einen plausiblen Wert, sobald der Umrichter Netzspannung hat, und Inverter Nominal Current sollte zum Typenschild passen.
Zu beachten
- Der Umrichter antwortet nicht mehr, seit ich auf Modbus umgestellt habe.
- Nach 8-30 Protocol = Modbus nutzt der Umrichter standardmäßig 19200 Baud statt 9600 für das FC-Protokoll, mit gerader Parität und 1 Stoppbit. Stellen Sie den Master genauso ein, prüfen Sie 8-31 Address und tauschen Sie die Klemmen 68 und 69, wenn nichts antwortet. BUS TER gehört nur an den Enden der Linie auf ON.
- Warum zeigt das Alarmwort eine große Zahl?
- 16-90 Alarm Word, 16-92 Warning Word und 16-94 Ext. Status Word sind bitcodierte 32-Bit-Werte. Das Display des Umrichters zeigt sie hexadezimal. Rechnen Sie die Zahl in Hex oder binär um und schlagen Sie die Bits in der Alarm- und Warnliste der Operating Instructions nach. 0 bedeutet, dass nichts aktiv ist.
- Frequenz und Strom erscheinen 10- oder 100-mal zu hoch.
- Danfoss überträgt ganze Zahlen mit einem Umrechnungsindex: Frequenz hat -1 (0,1 Hz), Strom -2 (0,01 A) und Leistung -3 (0,001 kW). Das Template rechnet mit diesen Faktoren. Wenn Sie eigene Parameter ergänzen, entnehmen Sie den Umrechnungsindex der Parameterliste.
- Beim Lesen eines Parameters erhalte ich Exception 02.
- Die Adresse ist die Parameternummer mal zehn minus eins. 16-13 ist PNU 1613, die Adresse also 16129. Wer 16130 oder einen Parameter liest, den der FC 51 nicht hat, erhält illegal data address. Textparameter der Gruppe 15-4x belegen mehrere Register und sind nicht im Template.
Register (28)
28 lesen / 0 schreiben
| Name | Adresse | Funktion | Typ | Einheit | Zugriff |
|---|---|---|---|---|---|
Frequency Output frequency in 0.1 Hz (conversion index -1). Danfoss parameter 16-13 Frequency. | ••• | ••• | ••• | Hz | R |
Motor Current Motor current in 0.01 A (conversion index -2). Danfoss parameter 16-14 Motor Current. | ••• | ••• | ••• | A | R |
Power Output power, 0 to 99 kW, in 0.001 kW (conversion index -3). Danfoss parameter 16-10 Power [kW]. | ••• | ••• | ••• | kW | R |
Motor Voltage Motor voltage in V (conversion index 0). Danfoss parameter 16-12 Motor Voltage. | ••• | ••• | ••• | V | R |
Frequency Percent Output frequency in percent, 0.1 % (conversion index -1). Danfoss parameter 16-15 Frequency [%]. | ••• | ••• | ••• | % | R |
DC Link Voltage DC link voltage, 0 to 10000 V. Danfoss parameter 16-30 DC Link Voltage. | ••• | ••• | ••• | V | R |
Motor Thermal Calculated thermal motor load, 0 to 100 % of the estimated thermal load. Danfoss parameter 16-18 Motor Thermal (Uint8 in one register). | ••• | ••• | ••• | % | R |
Heatsink Temperature Heat sink temperature of the drive, 0 to 255 °C. Danfoss parameter 16-34 Heatsink Temp. (Uint8 in one register). | ••• | ••• | ••• | °C | R |
Inverter Thermal Calculated thermal load on the drive, 0 to 100 % of the estimated thermal load. Danfoss parameter 16-35 Inverter Thermal (Uint8 in one register). | ••• | ••• | ••• | % | R |
Status Word FC profile status word: bit 0 control ready, 1 drive ready, 2 not coasted, 3 tripped, 4 error without trip, 6 trip locked, 7 warning, 8 on reference, 9 auto mode, 10 in frequency range, 11 running, 13 voltage warning, 14 current limit, 15 thermal warning. Parameter 16-03. | ••• | ••• | ••• | R | |
Main Actual Value Main actual value sent with the status word, -100.00 to 100.00 % (conversion index -2). Danfoss parameter 16-05 Main Actual Value [%]. | ••• | ••• | ••• | % | R |
Alarm Word Alarm word, bit coded, 0 = no alarm. Shown as hex on the drive. Danfoss parameter 16-90 Alarm Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Warning Word Warning word, bit coded, 0 = no warning. Danfoss parameter 16-92 Warning Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Extended Status Word Extended status word, bit coded. Danfoss parameter 16-94 Ext. Status Word. | ••• | ••• | ••• | R | |
Feedback Process feedback in the unit configured in the drive, 0.001 resolution (conversion index -3). Danfoss parameter 16-52 Feedback [Unit]. | ••• | ••• | ••• | R | |
Analog Input 53 Voltage Analog input 53 in voltage mode, 0.01 V (conversion index -2). Danfoss parameter 16-62 Analog Input 53 (V). | ••• | ••• | ••• | V | R |
Analog Input 53 Current Analog input 53 in current mode, 0.01 mA (conversion index -2). Danfoss parameter 16-63 Analog Input 53 (mA). | ••• | ••• | ••• | mA | R |
Analog Input 60 Analog current input 60, 0.01 mA (conversion index -2). Danfoss parameter 16-64 Analog Input 60. | ••• | ••• | ••• | mA | R |
Analog Output 42 Analog output 42, 0.01 mA (conversion index -2). Danfoss parameter 16-65 Analog Output 42 [mA]. | ••• | ••• | ••• | mA | R |
Relay Output Relay setting, 0 or 1. Danfoss parameter 16-71 Relay Output [bin] (Uint8 in one register). | ••• | ••• | ••• | R | |
Inverter Nominal Current Nominal current of the drive in 0.01 A (conversion index -2). Danfoss parameter 16-36 Inv. Nom. Current. | ••• | ••• | ••• | A | R |
Inverter Max Current Intermittent maximum current of the drive (150 %) in 0.01 A. Danfoss parameter 16-37 Inv. Max. Current. | ••• | ••• | ••• | A | R |
Operating Days Days the drive has been powered up; saved at power off, cannot be reset. Danfoss parameter 15-00 Operating Time. | ••• | ••• | ••• | d | R |
Running Hours Running hours of the motor; can be reset with 15-07. Danfoss parameter 15-01 Running Hours. | ••• | ••• | ••• | h | R |
kWh Counter Danfoss parameter 15-02 kWh Counter, 0 to 65535; Danfoss describes it as power consumption in kWh as a mean value over one hour. Reset with 15-06. | ••• | ••• | ••• | kWh | R |
Power Ups Number of power-ups of the drive. Danfoss parameter 15-03 Power Ups. | ••• | ••• | ••• | R | |
Over Temperature Count Number of over-temperature events. Danfoss parameter 15-04 Over Temps. | ••• | ••• | ••• | R | |
Over Voltage Count Number of over-voltage events. Danfoss parameter 15-05 Over Volts. | ••• | ••• | ••• | R |
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Danfoss VLT Micro Drive FC 51 aus der Ferne auslesen
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