Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?

Prüfen Sie P2023 = 2 und schalten Sie den Umrichter nach der Änderung aus und ein; warten Sie, bis die Anzeige dunkel ist. Vergleichen Sie Adresse P2021, Baudrate P2010, Parität P2034 und Stoppbits P2035 mit dem Gerät in ModbusCloud. Tauschen Sie P+ und N-, wenn nichts zurückkommt.

Warum schaltet der Umrichter mit Störung F72 ab?

Wenn die Steuerung Prozessdaten sendet, überwacht der Umrichter die Zeit zwischen zwei Telegrammen mit P2014. Kommt kein neues Telegramm rechtzeitig, folgt F72. Erhöhen Sie P2014 oder setzen Sie ihn auf 0, wenn der Umrichter nur gelesen wird.

Können mehrere Umrichter an einer RS485-Leitung hängen?

Ja. Geben Sie jedem Umrichter eine eigene Adresse in P2021 (1 bis 247) und verwenden Sie überall dieselbe Baudrate und Parität. Verdrahten Sie den Bus als eine Linie von Umrichter zu Umrichter und schließen Sie beide Enden ab.

Worauf sollte ich beim Schreiben von Einstellungen achten?

Start, Stopp und Sollwert wirken nur mit P0700 = 5. Schreibzugriffe wirken sofort. Das Schreiben eines Digitalausgangs setzt dessen Verschaltung fest auf 0 oder 1, die bisherige Verbindung geht verloren. Lesen Sie zuerst den aktuellen Wert und ändern Sie jeweils nur eine Einstellung.

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Modbus RTU

Siemens SINAMICS V20

Name: Siemens SINAMICS V20
Brand: Siemens
SKU: efc8be24-4df9-4c38-8de6-55a912e5b52c

Siemens

Kompakter Frequenzumrichter: Frequenz, Strom, Leistung, Störungen sowie Start, Stopp und Sollwert aus der Ferne.

Überblick

Der Siemens SINAMICS V20 ist ein kompakter Frequenzumrichter, der die Drehzahl von Motoren für Pumpen, Lüfter, Förderbänder und Rührwerke regelt. Diese Modbus-RTU-Vorlage liest Frequenz, Strom, Leistung, Energie und Störungen und erlaubt Ihnen, aus ModbusCloud den Motor zu starten und zu stoppen, den Frequenzsollwert zu schreiben und Rampenzeiten anzupassen.

Wichtige Messwerte

Ausgangsfrequenz
Motordrehzahl
Ausgangsstrom
Wirkleistung
Energieverbrauch
Letzte Störung
Zwischenkreisspannung

Verfügbare Befehle

Start und Stopp
Frequenzsollwert
Drehrichtung
Rampenzeiten
Festfrequenzen
PID-Sollwert

Anwendungsfälle

Zeigen Sie Frequenz, Strom und Leistung aller Pumpen- und Lüfterantriebe auf einem Dashboard.
Erhalten Sie eine E-Mail, wenn das Störungsbit gesetzt ist oder der Ausgangsstrom eine von Ihnen gesetzte Schwelle überschreitet.
Verfolgen Sie den Energieverbrauch je Antrieb im Verlauf, um Motoren und Laufzeiten zu vergleichen.
Senken Sie nachts den Frequenzsollwert eines Lüfters per Automatisierung nach Zeitplan.
Passen Sie nach der Inbetriebnahme Rampenzeiten, Festfrequenzen oder den PID-Sollwert aus der Ferne an.

Installation

1Verbinden Sie die RS485-Klemmen P+ und N- des Umrichters mit den RS485-Klemmen A und B des ModbusCloud Gateway und schließen Sie den Bus an beiden Enden ab.
2Stellen Sie am Umrichter P0003 = 3, P2023 = 2 (Modbus) und P0700 = 5 für Steuerung über RS485 ein; prüfen Sie P2021 (Adresse 1) und P2010 (9600 Baud).
3Schalten Sie den Umrichter aus, warten Sie, bis die Anzeige dunkel ist, und schalten Sie ihn wieder ein, damit der Protokollwechsel wirksam wird.
4Legen Sie in ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit Adresse 1, 9600 Baud, 8 Datenbits, gerader Parität und 1 Stoppbit an und importieren Sie diese Vorlage.
5Prüfen Sie, ob Zwischenkreisspannung und Umrichterversion plausible Werte zeigen.

Zu beachten

Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?: Prüfen Sie P2023 = 2 und schalten Sie den Umrichter nach der Änderung aus und ein; warten Sie, bis die Anzeige dunkel ist. Vergleichen Sie Adresse P2021, Baudrate P2010, Parität P2034 und Stoppbits P2035 mit dem Gerät in ModbusCloud. Tauschen Sie P+ und N-, wenn nichts zurückkommt.
Warum schaltet der Umrichter mit Störung F72 ab?: Wenn die Steuerung Prozessdaten sendet, überwacht der Umrichter die Zeit zwischen zwei Telegrammen mit P2014. Kommt kein neues Telegramm rechtzeitig, folgt F72. Erhöhen Sie P2014 oder setzen Sie ihn auf 0, wenn der Umrichter nur gelesen wird.
Können mehrere Umrichter an einer RS485-Leitung hängen?: Ja. Geben Sie jedem Umrichter eine eigene Adresse in P2021 (1 bis 247) und verwenden Sie überall dieselbe Baudrate und Parität. Verdrahten Sie den Bus als eine Linie von Umrichter zu Umrichter und schließen Sie beide Enden ab.
Worauf sollte ich beim Schreiben von Einstellungen achten?: Start, Stopp und Sollwert wirken nur mit P0700 = 5. Schreibzugriffe wirken sofort. Das Schreiben eines Digitalausgangs setzt dessen Verschaltung fest auf 0 oder 1, die bisherige Verbindung geht verloren. Lesen Sie zuerst den aktuellen Wert und ändern Sie jeweils nur eine Einstellung.

Register (262)

262 lesen / 186 schreiben

Name	Adresse	Funktion	Typ	Einheit	Zugriff
Watchdog Time	•••	•••	•••	ms	R/W
Watchdog Action	•••	•••	•••		R/W
Frequency Setpoint	•••	•••	•••	%	R/W
Run Enable	•••	•••	•••		R/W
Forward/Reverse Command	•••	•••	•••		R/W
Start Command	•••	•••	•••		R/W
Fault Acknowledgement	•••	•••	•••		R/W
PID Setpoint Reference	•••	•••	•••	%	R/W
PID Enable	•••	•••	•••		R/W
Current Limit	•••	•••	•••	%	R/W
Acceleration Time	•••	•••	•••	s	R/W
Deceleration Time	•••	•••	•••	s	R/W
Digital Output 1	•••	•••	•••		R/W
Digital Output 2	•••	•••	•••		R/W
Reference Frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
PID Upper Limit	•••	•••	•••	%	R/W
PID Lower Limit	•••	•••	•••	%	R/W
Proportional Gain	•••	•••	•••		R/W
Integral Gain	•••	•••	•••	s	R/W
Differential Gain	•••	•••	•••		R/W
Feedback Gain	•••	•••	•••	%	R/W
Low Pass	•••	•••	•••		R/W
Frequency Output	•••	•••	•••	Hz	R
Speed	•••	•••	•••	rpm	R
Current Filtered	•••	•••	•••	A	R
Torque	•••	•••	•••	Nm	R
Actual Power	•••	•••	•••	kW	R
Total kWh	•••	•••	•••	kWh	R
DC Bus Voltage	•••	•••	•••	V	R
Reference	•••	•••	•••	Hz	R
Rated Power	•••	•••	•••	kW	R
Voltage Output	•••	•••	•••	V	R
Forward/Reverse	•••	•••	•••		R
Stop/Run	•••	•••	•••		R
Run At Maximum Frequency	•••	•••	•••		R
Control Mode	•••	•••	•••		R
Enabled	•••	•••	•••		R
Ready To Run	•••	•••	•••		R
Analog Input 1	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 2	•••	•••	•••	%	R
Analog Output 1	•••	•••	•••	%	R
Actual Frequency	•••	•••	•••	%	R
PID Setpoint Output	•••	•••	•••	%	R
PID Output	•••	•••	•••	%	R
PID Feedback	•••	•••	•••	%	R
Digital Input 1	•••	•••	•••		R
Digital Input 2	•••	•••	•••		R
Digital Input 3	•••	•••	•••		R
Digital Input 4	•••	•••	•••		R
Fault	•••	•••	•••		R
Last Fault	•••	•••	•••		R
Fault 1	•••	•••	•••		R
Fault 2	•••	•••	•••		R
Fault 3	•••	•••	•••		R
Warning	•••	•••	•••		R
Last Warning	•••	•••	•••		R
Converter Version	•••	•••	•••		R
Converter Model	•••	•••	•••		R
Control Word	•••	•••	•••		R/W
Main Setpoint	•••	•••	•••		R/W
Status Word	•••	•••	•••		R
Main Actual Value	•••	•••	•••		R
Digital Output 1 (Reg 40200)	•••	•••	•••		R/W
Digital Output 2 (Reg 40201)	•••	•••	•••		R/W
Digital Output 3	•••	•••	•••		R/W
Digital Output 4	•••	•••	•••		R/W
Analog Output 1 (Reg 40220)	•••	•••	•••	%	R
Digital Input 1 (Reg 40240)	•••	•••	•••		R
Digital Input 2 (Reg 40241)	•••	•••	•••		R
Digital Input 3 (Reg 40242)	•••	•••	•••		R
Digital Input 4 (Reg 40243)	•••	•••	•••		R
Digital Input 5	•••	•••	•••		R
Digital Input 6	•••	•••	•••		R
Analog Input 1 (Reg 40260)	•••	•••	•••	%	R
Analog Input 2 (Reg 40261)	•••	•••	•••	%	R
Converter Model (Reg 40300)	•••	•••	•••		R
Converter Version (Reg 40301)	•••	•••	•••		R
Rated Power (Reg 40320)	•••	•••	•••	kW	R
Current Limit (Reg 40321)	•••	•••	•••	%	R/W
Acceleration Time (Reg 40322)	•••	•••	•••	s	R/W
Deceleration Time (Reg 40323)	•••	•••	•••	s	R/W
Reference Frequency (Reg 40324)	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 1	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 2	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 3	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 4	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Setpoint 1	•••	•••	•••	%	R/W
Fixed Setpoint 2	•••	•••	•••	%	R/W
Fixed Frequency 5	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 6	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 7	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fixed Frequency 8	•••	•••	•••	Hz	R/W
Reference (Reg 40340)	•••	•••	•••	Hz	R
Speed (Reg 40341)	•••	•••	•••	rpm	R
Frequency Output (Reg 40342)	•••	•••	•••	Hz	R
Voltage Output (Reg 40343)	•••	•••	•••	V	R
DC Bus Voltage (Reg 40344)	•••	•••	•••	V	R
Current Filtered (Reg 40345)	•••	•••	•••	A	R
Torque (Reg 40346)	•••	•••	•••	Nm	R
Actual Power (Reg 40347)	•••	•••	•••	kW	R
Total kWh (Reg 40348)	•••	•••	•••	kWh	R
Hand/Auto	•••	•••	•••		R
Current Unfiltered	•••	•••	•••	A	R
Continuous Boost	•••	•••	•••	%	R/W
Minimum Frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Maximum Frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Index 0	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Index 1	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Index 2	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Left Index 0	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Left Index 1	•••	•••	•••	Hz	R/W
JOG Frequency Left Index 2	•••	•••	•••	Hz	R/W
Fault 1 (Reg 40400)	•••	•••	•••		R
Fault 2 (Reg 40401)	•••	•••	•••		R
Fault 3 (Reg 40402)	•••	•••	•••		R
Fault 4	•••	•••	•••		R
Fault 5	•••	•••	•••		R
Fault 6	•••	•••	•••		R
Fault 7	•••	•••	•••		R
Fault 8	•••	•••	•••		R
Warning (Reg 40408)	•••	•••	•••		R
Parameter Error Code	•••	•••	•••		R
PID Enable (Reg 40500)	•••	•••	•••		R/W
PID Setpoint Reference (Reg 40501)	•••	•••	•••	%	R/W
Low Pass (Reg 40510)	•••	•••	•••		R/W
Feedback Gain (Reg 40511)	•••	•••	•••	%	R/W
Proportional Gain (Reg 40512)	•••	•••	•••		R/W
Integral Gain (Reg 40513)	•••	•••	•••	s	R/W
Differential Gain (Reg 40514)	•••	•••	•••		R/W
PID Upper Limit (Reg 40515)	•••	•••	•••	%	R/W
PID Lower Limit (Reg 40516)	•••	•••	•••	%	R/W
PID Setpoint Output (Reg 40520)	•••	•••	•••	%	R
PID Feedback (Reg 40521)	•••	•••	•••	%	R
PID Output (Reg 40522)	•••	•••	•••	%	R
Parameter Number	•••	•••	•••		R/W
Parameter Index	•••	•••	•••		R/W
Parameter Upper Word	•••	•••	•••		R/W
Parameter Lower Word	•••	•••	•••		R/W
Parameter Upper Word (Reg 40558)	•••	•••	•••		R
Parameter Lower Word (Reg 40559)	•••	•••	•••		R
DS47 Control	•••	•••	•••		R/W
DS47 Header	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 1	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 2	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 3	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 4	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 5	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 6	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 7	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 8	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 9	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 10	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 11	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 12	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 13	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 14	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 15	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 16	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 17	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 18	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 19	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 20	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 21	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 22	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 23	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 24	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 25	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 26	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 27	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 28	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 29	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 30	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 31	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 32	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 33	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 34	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 35	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 36	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 37	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 38	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 39	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 40	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 41	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 42	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 43	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 44	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 45	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 46	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 47	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 48	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 49	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 50	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 51	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 52	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 53	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 54	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 55	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 56	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 57	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 58	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 59	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 60	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 61	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 62	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 63	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 64	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 65	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 66	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 67	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 68	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 69	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 70	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 71	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 72	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 73	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 74	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 75	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 76	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 77	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 78	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 79	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 80	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 81	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 82	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 83	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 84	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 85	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 86	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 87	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 88	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 89	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 90	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 91	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 92	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 93	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 94	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 95	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 96	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 97	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 98	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 99	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 100	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 101	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 102	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 103	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 104	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 105	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 106	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 107	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 108	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 109	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 110	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 111	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 112	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 113	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 114	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 115	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 116	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 117	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 118	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 119	•••	•••	•••		R/W
DS47 Data 120	•••	•••	•••		R/W

Siemens SINAMICS V20 aus der Ferne auslesen

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3 Register14

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18 Register74

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70 Register81

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0 Register53

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15 Register149