Invertek Optidrive P2
Frequenzumrichter für Pumpen, Ventilatoren, Verdichter und Maschinen, mit Drehzahl, Drehmoment und Status.
Der Invertek Optidrive P2 ist ein leistungsstarker Frequenzumrichter für Asynchron-, Permanentmagnet- und Reluktanzmotoren an Pumpen, Ventilatoren, Verdichtern und Maschinen. Diese Modbus-RTU-Vorlage liest Frequenz, Strom, Drehmoment, Leistung, Temperatur und Störstatus und startet, stoppt und quittiert den Umrichter und schreibt Drehzahl, Drehmoment und Parameter aus ModbusCloud.
- Protokoll
- Modbus RTU
- Anschluss
- RS485, 115200 baud
- Register
- 108, lesen und schreiben
- Marke
- Invertek
- Wichtige Messwerte
- Ausgangsfrequenz · Ausgangsstrom · Drehmoment · Leistung · Zwischenkreisspannung · Kühlkörpertemperatur · Status und Fehlercode
- Verfügbare Befehle
- Start und Stopp · Fehler quittieren · Drehzahlsollwert · Drehmomentsollwert · Rampenzeit · Parameter
- Kompatible Modelle
- Optidrive P2 IP20 (ODP-2-...) · Optidrive P2 IP55 · Optidrive P2 IP66
- Zuletzt aktualisiert
Register (108)
108 lesen, 97 schreiben
| Name | Einheit | Zugriff | Adresse (Verborgen bis zur Eingabe Ihrer E-Mail-Adresse) | Funktion (verborgen) | Typ (verborgen) |
|---|---|---|---|---|---|
| Output Frequency | Hz | Lesen | |||
| Output Current | A | Lesen | |||
| Output Torque | % | Lesen | |||
| Output Power | kW | Lesen | |||
| DC Bus Voltage | V | Lesen | |||
| Drive Temperature | °C | Lesen | |||
| Drive Status and Error Code | Lesen | ||||
| Digital Input Status | Lesen | ||||
| Analog Input 1 Level | % | Lesen | |||
| Analog Input 2 Level | % | Lesen | |||
| Pre Ramp Speed Reference | Lesen | ||||
| Command Control Word | Lesen und Schreiben | ||||
| Command Speed Reference | Hz | Lesen und Schreiben | |||
| Command Torque Reference | % | Lesen und Schreiben | |||
| Command Ramp Times | s | Lesen und Schreiben | |||
| P1-01 Maximum Frequency / Speed Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-02 Minimum Frequency / Speed Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-03 Acceleration Ramp Time | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-04 Deceleration Ramp Time | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-05 Stop Mode | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-06 Energy Optimiser | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-07 Motor Rated Voltage / kE | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-08 Motor Rated Current | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-09 Motor Rated Frequency | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-10 Motor Rated Speed | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-11 Boost Voltage | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-12 Primary Command Source | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-13 Digital Input Function | Lesen und Schreiben | ||||
| P1-14 Extended Menu Access | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-01 Preset Speed 1 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-02 Preset Speed 2 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-03 Preset Speed 3 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-04 Preset Speed 4 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-05 Preset Speed 5 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-06 Preset Speed 6 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-07 Preset Speed 7 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-08 Preset Speed 8 | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-09 Skip Frequency Centre Point | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-10 Skip Frequency Band Width | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-11 Analog Output 1 Function | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-12 Analog Output 1 Format | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-13 Analog Output 2 Function | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-14 Analog Output 2 Format | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-15 Relay 1 Function | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-16 Relay 1 / AO1 Upper Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-17 Relay 1 / AO1 Lower Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-18 Relay 2 Function | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-19 Relay 2 / AO2 Upper Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-20 Relay 2 / AO2 Lower Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-21 Display Scaling Factor | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-22 Display Scaling Source | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-23 Zero Speed Holding Time | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-24 Effective Switching Frequency | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-25 Fast Decel Ramp Time | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-26 Spin Start Enable | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-27 Standby Mode Timer | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-28 Slave Speed Scaling Control | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-29 Slave Speed Scaling Factor | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-30 Analog Input 1 Format | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-31 Analog Input 1 Scaling | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-32 Analog Input 1 Offset | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-33 Analog Input 2 Format | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-34 Analog Input 2 Scaling | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-35 Analog Input 2 Offset | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-36 Start Mode / Automatic Restart | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-37 Keypad Start Mode | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-38 Mains Loss Stop / Ride Through | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-39 Parameter Lock | Lesen und Schreiben | ||||
| P2-40 Extended Menu Access Code | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-01 PID Proportional Gain | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-02 PID Integral Time Constant | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-03 PID Differential Time Constant | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-04 PID Operating Mode | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-05 PID Reference Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-06 PID Digital Reference Value | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-07 PID Output Upper Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-08 PID Output Lower Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-09 PID Output Limit Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-10 PID Feedback Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-11 PID Error To Enable Ramp | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-12 PID Feedback Display Scaling | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-13 PID Error Wake Level | Lesen und Schreiben | ||||
| P3-18 PID Reset Control | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-01 Motor Control Mode | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-02 Motor Auto-tune Enable | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-03 Vector Speed Controller P Gain | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-04 Vector Speed Controller Integral Time | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-05 Motor Power Factor | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-06 Torque Control Reference / Limit Source | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-07 Maximum Torque / Current Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-08 Minimum Torque Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-09 Regenerative Torque Limit | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-10 V/F Adjustment Frequency | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-11 V/F Adjustment Voltage | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-12 Thermal Overload Retention | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-13 Output Phase Sequence | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-14 Thermal Overload Reaction | Lesen und Schreiben | ||||
| P4-15 Master Mode Configuration | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-02 CAN Baud Rate | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-05 Communications Loss Timeout | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-06 Communications Loss Action | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-07 Fieldbus Ramp Control | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-08 Fieldbus PDO-4 Data Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-12 Fieldbus PDO-3 Data Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-13 Fieldbus PDI-4 Function Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-14 Fieldbus PDI-3 Function Select | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-15 Modbus Response Delay | Lesen und Schreiben | ||||
| P5-16 Drive Modbus Address | Lesen und Schreiben |
Register werden geladen…
Senden Sie Ihre Geräteliste
Steht ein Gerät noch nicht in der Bibliothek, erstellen wir die Vorlage kostenlos, sobald wir die Register haben.
Anwendungsfälle
- Zeigen Sie Frequenz, Strom und Leistung aller P2-Umrichter einer Anlage auf einem Dashboard.
- Erhalten Sie eine E-Mail, wenn der Status eine Störung meldet oder die Kühlkörpertemperatur eine selbst gewählte Grenze überschreitet.
- Speichern Sie den Verlauf von Drehmoment und Strom, um zu sehen, wann eine Pumpe oder ein Förderband schwerer läuft.
- Ändern Sie Drehzahlsollwert oder PID-Sollwert aus ModbusCloud, ohne zur Anlage fahren zu müssen.
- Vergleichen Sie Zwischenkreisspannung und Leistung über Wochen, um Netzprobleme oder eine veränderte Last zu erkennen.
Installation
Verbinden Sie Pin 7 (RS485-), Pin 8 (RS485+) und Pin 3 (0 V) der RJ45-Buchse im Anschlussraum mit dem RS485-Port des ModbusCloud Gateway. Schließen Sie beide Enden mit 120 Ohm ab.
Stellen Sie Adresse P5-01, Baudrate P5-03 und Datenformat P5-04 am Umrichter ein (Standard 1, 115200 Baud, keine Parität, 1 Stoppbit). Für die Steuerung über Modbus setzen Sie P1-12 auf 4.
Legen Sie in ModbusCloud ein Modbus-Gerät mit derselben Adresse und denselben seriellen Einstellungen an und importieren Sie diese Vorlage.
Prüfen Sie, ob Ausgangsfrequenz, Zwischenkreisspannung und Status mit plausiblen Werten ankommen.
Zu beachten
Der Umrichter antwortet nicht. Was sollte ich prüfen?
Vergleichen Sie P5-01, P5-03 und P5-04 mit den Einstellungen in ModbusCloud. Nutzen Sie Pin 7 und 8 der RJ45-Buchse, nicht 4 und 5 mit Optibus für Bedienteil und PC, und schließen Sie 0 V an Pin 3 an. Ein Feldbusmodul im Optionssteckplatz schaltet Modbus RTU ab.
Der Motor startet nicht, wenn ich das Steuerwort schreibe.
Die Steuerung über Modbus funktioniert nur mit P1-12 auf 4 und ohne Feldbusmodul. Der Umrichter braucht außerdem seinen Freigabeeingang und beide Safe-Torque-Off-Eingänge. Bit 0 startet; ein Reset über Bit 2 muss wieder auf 0, sobald der Fehler behoben ist.
Warum liest ein Parameter 500, während das Display 50,0 zeigt?
Parameter mit einer Nachkommastelle werden mal zehn übertragen. Die Vorlage rechnet das für diese Parameter bereits um. Einige Parameter mit zwei oder drei Nachkommastellen stehen unskaliert darin; vergleichen Sie sie vor dem Schreiben mit dem Display.
Der Umrichter geht bei Kommunikationsverlust auf Störung.
P5-05 ist die Watchdog-Zeit, Standard 1,0 s, und P5-06 legt fest, was der Umrichter ohne gültige Nachricht tut. Fragen Sie mindestens ein Register schneller ab, wählen Sie eine längere Zeit oder setzen Sie P5-05 auf 0, um den Watchdog abzuschalten.
Worauf sollte ich beim Schreiben von Parametern achten?
Ein geschriebener Parameter wirkt sofort im Umrichter und ändert den Motorbetrieb. Lesen Sie zuerst den aktuellen Wert, schreiben Sie einen Parameter nach dem anderen und prüfen Sie das Display. Manche Parameter sind bei laufendem Motor gesperrt, und P4-02 startet sofort eine Motoridentifikation.
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Selbst sehen, wie es funktioniert?
