Der Umrichter meldet nach einiger Zeit einen Feldbus-Kommunikationsfehler.

Das Modbus-RTU-Kommunikations-Timeout (ID 2321) steht ab Werk auf 10 Sekunden. Ein Master, der einmal pro Minute oder seltener abfragt, lässt längere Pausen, also meldet der Umrichter einen Kommunikationsfehler. Setzen Sie das Timeout auf 0, laut Handbuch wird dann kein Fehler erzeugt, oder lassen Sie den steuernden Master häufiger abfragen.

Der Umrichter antwortet überhaupt nicht. Was sollte ich prüfen?

Vergleichen Sie Adresse, Baudrate, Parität und Stoppbits mit dem Umrichter: ab Werk Adresse 1, 9600 Baud, Parität Even und der Parameter Stoppbits auf 2. Viele Tools stehen standardmäßig auf keine Parität. Tauschen Sie A und B, wenn nichts antwortet, und prüfen Sie, dass nur ein Master an der Leitung hängt. Die Modbus-Diagnosezähler im Umrichter zeigen CRC- und Paritätsfehler.

Warum weicht mein Motorstrom um den Faktor 10 vom Display ab?

Die Applikations-ID 3 Motor Current hat eine Skalierung, die von der Baugröße abhängt. Das Template liest deshalb ID 45 Motor Current 1 Decimal, die immer in 0,1 A vorliegt. Wenn Sie ID 3 selbst ergänzen, prüfen Sie am Display, wie viele Dezimalstellen diese Baugröße verwendet.

Process Data Out zeigt andere Werte als im Handbuch.

Die Register 2104 bis 2111 enthalten die IDs, die Process Data Out 1 bis 8 zugeordnet sind, und die Applikation oder ein Anwender kann die Vorgabe geändert haben. Deshalb liest das Template die Messwerte direkt per Applikations-ID auf den Registern 1, 2, 4, 5, 6, 7, 37 und 45, die sich nicht verschieben.

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Modbus RTU

Vacon 100

Name: Vacon 100
Brand: Vacon
SKU: b5f2b7e9-ff53-4912-a19c-936f51ff2afa

Vacon

Frequenzumrichter: Frequenz, Drehzahl, Strom, Drehmoment, Leistung, Zwischenkreisspannung und Fehlercode über Modbus RTU (RS485).

Überblick

Der Vacon 100 ist eine Frequenzumrichter-Familie von Danfoss (Vacon 100 INDUSTRIAL, FLOW, HVAC und X) für Pumpen, Lüfter, Verdichter und Förderbänder, mit integriertem Modbus RTU. Dieses Template folgt dem Vacon 100 Modbus-Handbuch DPD00156 und liest 13 Register: Ausgangsfrequenz, Motordrehzahl, Motorstrom, Drehmoment und Leistung, Motorspannung, Zwischenkreisspannung, den aktiven Fehlercode, das Zustandswort und den Betriebszeitzähler. Standardverbindung: Adresse 1, 9600 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade; der Parameter Stoppbits steht ab Werk auf 2.

Wichtige Messwerte

Ausgangsfrequenz und Motordrehzahl
Motorstrom (0,1 A)
Motordrehmoment und Motorleistung in Prozent
Motorspannung und Zwischenkreisspannung
Aktiver Fehlercode
Zustandswort: bereit, läuft, Fehler, Alarm
Betriebszeitzähler

Anwendungsfälle

Alarm, wenn Active Fault Code ungleich 0 ist, damit Sie wissen, welcher Fehler die Pumpe gestoppt hat, bevor Sie hinfahren.
Motor Power und Output Frequency protokollieren, um zu sehen, wie stark ein Lüfter oder eine Pumpe über den Tag läuft und ob der Drehzahlsollwert passt.
DC Link Voltage beobachten, um Netzeinbrüche oder Überspannung beim Bremsen zu erkennen, die den Umrichter immer wieder abschalten.
Bit 4 von Status Word prüfen, um Alarme zu sehen, die den Umrichter noch nicht stoppen, etwa eine Warnung vor einem Fehler.
Operation Time Days und Hours verfolgen, um Wartung an Umrichter und Motor zu planen.

Installation

1Die RS485-Klemmen A und B der Steuerkarte des Vacon 100 mit dem RS485-Anschluss Ihres ModbusCloud Gateways verbinden und den Bus an beiden Enden abschließen.
2Am Umrichter die Modbus-RTU-Parameter öffnen (P5.8.3.1 im neueren Handbuch), Slave-Adresse 1, 9600 Baud, Parität Even und Stoppbits prüfen und das Kommunikations-Timeout auf 0 setzen, damit langsames Abfragen keinen Kommunikationsfehler auslöst.
3In ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit Adresse 1, 9600 Baud, 8 Datenbits, Parität gerade und 2 Stoppbits anlegen und dieses Template importieren.
4Verbindung prüfen: DC Link Voltage zeigt einen plausiblen Wert, sobald der Umrichter Netzspannung hat, und Bit 0 von Status Word ist 1, wenn der Umrichter bereit ist.

Zu beachten

Der Umrichter meldet nach einiger Zeit einen Feldbus-Kommunikationsfehler.: Das Modbus-RTU-Kommunikations-Timeout (ID 2321) steht ab Werk auf 10 Sekunden. Ein Master, der einmal pro Minute oder seltener abfragt, lässt längere Pausen, also meldet der Umrichter einen Kommunikationsfehler. Setzen Sie das Timeout auf 0, laut Handbuch wird dann kein Fehler erzeugt, oder lassen Sie den steuernden Master häufiger abfragen.
Der Umrichter antwortet überhaupt nicht. Was sollte ich prüfen?: Vergleichen Sie Adresse, Baudrate, Parität und Stoppbits mit dem Umrichter: ab Werk Adresse 1, 9600 Baud, Parität Even und der Parameter Stoppbits auf 2. Viele Tools stehen standardmäßig auf keine Parität. Tauschen Sie A und B, wenn nichts antwortet, und prüfen Sie, dass nur ein Master an der Leitung hängt. Die Modbus-Diagnosezähler im Umrichter zeigen CRC- und Paritätsfehler.
Warum weicht mein Motorstrom um den Faktor 10 vom Display ab?: Die Applikations-ID 3 Motor Current hat eine Skalierung, die von der Baugröße abhängt. Das Template liest deshalb ID 45 Motor Current 1 Decimal, die immer in 0,1 A vorliegt. Wenn Sie ID 3 selbst ergänzen, prüfen Sie am Display, wie viele Dezimalstellen diese Baugröße verwendet.
Process Data Out zeigt andere Werte als im Handbuch.: Die Register 2104 bis 2111 enthalten die IDs, die Process Data Out 1 bis 8 zugeordnet sind, und die Applikation oder ein Anwender kann die Vorgabe geändert haben. Deshalb liest das Template die Messwerte direkt per Applikations-ID auf den Registern 1, 2, 4, 5, 6, 7, 37 und 45, die sich nicht verschieben.

Register (13)

13 lesen / 0 schreiben

Name	Adresse	Funktion	Typ	Einheit	Zugriff
Output Frequency Output frequency of the drive in 0.01 Hz. Application ID 1, read directly at register 1 (default content of Process Data Out 1).	•••	•••	•••	Hz	R
Motor Speed Motor speed in rpm. Application ID 2, register 2 (default content of Process Data Out 2).	•••	•••	•••	rpm	R
Motor Current Motor current with 1 decimal, 0.1 A. Application ID 45 Motor Current 1 Decimal, register 45. ID 3 is left out because its scale depends on the drive size.	•••	•••	•••	A	R
Motor Torque Motor torque in percent of the nominal motor torque, 0.1 %. Application ID 4, register 4 (default content of Process Data Out 4).	•••	•••	•••	%	R
Motor Power Motor power in percent of the nominal motor power, 0.1 %. Application ID 5, register 5 (default content of Process Data Out 5).	•••	•••	•••	%	R
Motor Voltage Motor voltage in 0.1 V. Application ID 6, register 6 (default content of Process Data Out 6).	•••	•••	•••	V	R
DC Link Voltage DC link voltage in V. Application ID 7, register 7 (default content of Process Data Out 7).	•••	•••	•••	V	R
Active Fault Code Code of the active fault, 0 when no fault is active. Look the code up in the fault list of the application manual. Application ID 37, register 37 (default content of Process Data Out 8).	•••	•••	•••		R
Status Word FB status word, bit coded: bit 0 ready, bit 1 running, bit 2 counterclockwise, bit 3 fault active, bit 4 alarm active, bit 5 at reference, bit 6 zero speed, bit 7 motor magnetized.	•••	•••	•••		R
Actual Speed Percent FB actual speed, 0 to 100.00 % of the speed range (unit 0.01 %). Register 2103.	•••	•••	•••	%	R
Operation Time Years Operation day counter, years part. Read together with the days and hours registers. Register 40001.	•••	•••	•••		R
Operation Time Days Operation day counter, days part. Register 40002.	•••	•••	•••	d	R
Operation Time Hours Operation day counter, hours part. Register 40003.	•••	•••	•••	h	R

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