Der Umrichter antwortet nicht.

P2.2 Feldbusprotokoll steht ab Werk auf 0, damit ist Modbus aus. Setzen Sie ihn auf 1 und prüfen Sie Adresse, Baudrate und Parität. Ohne Parität nutzt der Umrichter 2 Stoppbits, mit gerader oder ungerader Parität 1 Stoppbit.

Das Lesen mehrerer Register schlägt fehl.

Der Umrichter beantwortet höchstens 11 aufeinanderfolgende IDs je Anfrage, und jede ID im Block muss existieren. Lesen Sie Lücken in der ID-Liste als getrennte Anfragen.

Das Schreiben des Steuerworts wirkt nicht.

Feldbussteuerung funktioniert nur, wenn P2.1 Steuerplatz auf 1 (Feldbus) steht. Für den Drehzahlsollwert muss auch P3.3 auf den Feldbus zeigen.

Betriebsdaten wirken zu groß.

Das Handbuch nennt die Modbus-Auflösung der Betriebsdaten nicht, daher liest die Vorlage sie roh. Nutzen Sie die Prozessdatenregister 2103 bis 2111, deren Skalierung dokumentiert ist.

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Modbus RTU

Vacon 20

Name: Vacon 20
Brand: Vacon
SKU: 7af0452b-ffaa-472c-9aa6-120451e9b361

Vacon

Kompakter Frequenzumrichter mit Prozessdaten und allen Applikationsparametern über Modbus RTU.

Überblick

Der Vacon 20 ist ein kompakter Frequenzumrichter für Pumpen, Lüfter und Förderbänder mit Modbus RTU an den Steuerklemmen. Diese Vorlage liest Status, Frequenz, Drehzahl, Strom, Moment und Zwischenkreisspannung in ModbusCloud und lässt Sie den Umrichter starten und stoppen, den Drehzahlsollwert setzen und jeden Parameter der Standardapplikation ändern.

Wichtige Messwerte

Statuswort
Ausgangsfrequenz
Motordrehzahl
Motorstrom
Motormoment
Zwischenkreisspannung

Verfügbare Befehle

Steuerwort
Drehzahlsollwert
Hoch- und Rücklaufzeit
Minimal- und Maximalfrequenz
PID-Sollwert

Anwendungsfälle

Lassen Sie sich alarmieren, wenn das Fehlerbit im Statuswort auf 1 geht, damit ein stehender Pumpenantrieb nicht unbemerkt bleibt.
Zeichnen Sie Ausgangsfrequenz, Motorstrom und Zwischenkreisspannung auf, um die Auslastung eines Lüfters oder einer Pumpe zu sehen.
Starten und stoppen Sie einen Umrichter und setzen Sie den Drehzahlsollwert aus ModbusCloud bei der Inbetriebnahme.
Ändern Sie PID-Sollwert oder Rampenzeiten aus der Ferne, ohne zum Schaltschrank zu gehen.
Vergleichen Sie Motorstrom und Moment mehrerer Umrichter in einem Dashboard, um ein verschlissenes Lager zu finden.

Installation

1Verbinden Sie die Klemmen A und B des Umrichters mit der RS485-Schnittstelle des ModbusCloud Gateway und erden Sie den Kabelschirm mit der Schelle. Schalten Sie am letzten Umrichter der Leitung den Abschlusswiderstand ein.
2Setzen Sie P2.2 Feldbusprotokoll auf 1 (Modbus) und prüfen Sie P2.3 Slave-Adresse, P2.4 Baudrate und P2.6 Parität (ab Werk 1, 9600 Baud, keine Parität).
3Legen Sie in ModbusCloud ein Modbus-Gerät (RTU) mit dieser Adresse, 9600 Baud, 8 Datenbits, keiner Parität und 2 Stoppbits an und importieren Sie diese Vorlage.
4Für die Steuerung über Modbus setzen Sie P2.1 Steuerplatz auf 1 (Feldbus) und den Frequenzsollwert P3.3 auf 3 (Feldbus).

Zu beachten

Der Umrichter antwortet nicht.: P2.2 Feldbusprotokoll steht ab Werk auf 0, damit ist Modbus aus. Setzen Sie ihn auf 1 und prüfen Sie Adresse, Baudrate und Parität. Ohne Parität nutzt der Umrichter 2 Stoppbits, mit gerader oder ungerader Parität 1 Stoppbit.
Das Lesen mehrerer Register schlägt fehl.: Der Umrichter beantwortet höchstens 11 aufeinanderfolgende IDs je Anfrage, und jede ID im Block muss existieren. Lesen Sie Lücken in der ID-Liste als getrennte Anfragen.
Das Schreiben des Steuerworts wirkt nicht.: Feldbussteuerung funktioniert nur, wenn P2.1 Steuerplatz auf 1 (Feldbus) steht. Für den Drehzahlsollwert muss auch P3.3 auf den Feldbus zeigen.
Betriebsdaten wirken zu groß.: Das Handbuch nennt die Modbus-Auflösung der Betriebsdaten nicht, daher liest die Vorlage sie roh. Nutzen Sie die Prozessdatenregister 2103 bis 2111, deren Skalierung dokumentiert ist.

Register (299)

299 lesen / 243 schreiben

Name	Adresse	Funktion	Typ	Einheit	Zugriff
Monitor Output frequency	•••	•••	•••		R
Monitor Motor speed	•••	•••	•••		R
Monitor Motor current	•••	•••	•••		R
Monitor Motor torque	•••	•••	•••		R
Monitor Motor shaft power	•••	•••	•••		R
Monitor Motor voltage	•••	•••	•••		R
Monitor DC link voltage	•••	•••	•••		R
Monitor Unit temperature	•••	•••	•••		R
Monitor Motor temperature	•••	•••	•••		R
Monitor Digital input status DI1 to DI3	•••	•••	•••		R
Monitor Digital input status DI4 to DI6	•••	•••	•••		R
Monitor Relay and digital output status	•••	•••	•••		R
Monitor PID setpoint	•••	•••	•••		R
Monitor PID feedback value	•••	•••	•••		R
Monitor PID error	•••	•••	•••		R
Monitor PID output	•••	•••	•••		R
Monitor Frequency reference	•••	•••	•••		R
Monitor Process value	•••	•••	•••		R
Monitor Analog output E1	•••	•••	•••		R
Monitor Analog output E2	•••	•••	•••		R
Monitor DIE1 to DIE3 status	•••	•••	•••		R
Monitor DIE4 to DIE6 status	•••	•••	•••		R
Monitor DOE1 to DOE3 status	•••	•••	•••		R
Monitor DOE4 to DOE6 status	•••	•••	•••		R
Monitor Drive status word	•••	•••	•••		R
Monitor Temperature input 1	•••	•••	•••		R
Monitor Temperature input 2	•••	•••	•••		R
Monitor Temperature input 3	•••	•••	•••		R
Monitor DIN status word	•••	•••	•••		R
Monitor Analog input 1	•••	•••	•••		R
Monitor Analog input 2	•••	•••	•••		R
Monitor Analog input E1	•••	•••	•••		R
Monitor Output power	•••	•••	•••		R
Monitor Analog output	•••	•••	•••		R
Monitor Application status word	•••	•••	•••		R
Min frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Max frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Acceleration time 1	•••	•••	•••	s	R/W
Deceleration time 1	•••	•••	•••	s	R/W
Preset speed 1	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset speed 2	•••	•••	•••	Hz	R/W
Current limit	•••	•••	•••		R/W
U / f ratio	•••	•••	•••		R/W
Torque Boost	•••	•••	•••		R/W
Motor nominal voltage	•••	•••	•••	V	R/W
Motor nominal frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Motor nominal speed	•••	•••	•••	rpm	R/W
Motor nominal current	•••	•••	•••		R/W
Keypad stop button	•••	•••	•••		R/W
Parameter conceal	•••	•••	•••		R/W
Remote place 1 frequency reference selection	•••	•••	•••		R/W
PID P gain	•••	•••	•••	%	R/W
PID I time	•••	•••	•••	s	R/W
Motor cos phi	•••	•••	•••		R/W
Keypad control direction	•••	•••	•••		R/W
Preset speed 3	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset speed 4	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset speed 5	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset speed 6	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset speed 7	•••	•••	•••	Hz	R/W
Remote place 2 frequency reference selection	•••	•••	•••		R/W
PID D time	•••	•••	•••	s	R/W
AIE1 filter time	•••	•••	•••	s	R/W
AIE1 Signal range	•••	•••	•••		R/W
AIE1 Custom Min	•••	•••	•••	%	R/W
AIE1 Custom Max	•••	•••	•••	%	R/W
Fixed setpoint	•••	•••	•••	%	R/W
Fixed setpoint 2	•••	•••	•••	%	R/W
Remote Control Place Selection	•••	•••	•••		R/W
Remote control place 2 selection	•••	•••	•••		R/W
Preset speed 0	•••	•••	•••	Hz	R/W
Preset alarm frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Local / Remote	•••	•••	•••		R/W
I/O start stop logic	•••	•••	•••		R/W
Analog output signal selection	•••	•••	•••		R/W
Analog output filter time	•••	•••	•••	s	R/W
Analog output minimum	•••	•••	•••		R/W
Analog output scaling	•••	•••	•••	%	R/W
DO1 signal selection	•••	•••	•••		R/W
RO1 signal selection	•••	•••	•••		R/W
RO2 signal selection	•••	•••	•••		R/W
Output frequency supervision function	•••	•••	•••		R/W
Output frequency supervision limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
DOE1 signal selection	•••	•••	•••		R/W
DOE2 signal selection	•••	•••	•••		R/W
Motor potentiometer ramp	•••	•••	•••		R/W
Setpoint source selection	•••	•••	•••		R/W
Feedback source selection	•••	•••	•••		R/W
Feedback value minimum	•••	•••	•••	%	R/W
Feedback value maximum	•••	•••	•••	%	R/W
PID error inversion	•••	•••	•••		R/W
Remote place frequency reference 2	•••	•••	•••		R/W
Torque supervision function	•••	•••	•••		R/W
Torque supervision limit	•••	•••	•••	%	R/W
Unit Temperature Supervision	•••	•••	•••		R/W
Unit Temperature Supervision Limit	•••	•••	•••	°C	R/W
Analog input supervision signal	•••	•••	•••		R/W
AI supervision on level	•••	•••	•••	%	R/W
AI supervision off level	•••	•••	•••	%	R/W
Motor potentiometer reset	•••	•••	•••		R/W
AI1 filter time	•••	•••	•••	s	R/W
AI1 Signal range	•••	•••	•••		R/W
AI1 Custom min	•••	•••	•••	%	R/W
AI1 Custom max	•••	•••	•••	%	R/W
AI2 filter time	•••	•••	•••	s	R/W
AI2 signal range	•••	•••	•••		R/W
AI2 Custom min	•••	•••	•••	%	R/W
AI2 Custom max	•••	•••	•••	%	R/W
I/O control signal 1	•••	•••	•••		R/W
I/O control signal 2	•••	•••	•••		R/W
External fault close	•••	•••	•••		R/W
External fault open	•••	•••	•••		R/W
Run enable	•••	•••	•••		R/W
Ramp time 2 selection	•••	•••	•••		R/W
Reverse	•••	•••	•••		R/W
Fault reset	•••	•••	•••		R/W
Motor potentiometer down	•••	•••	•••		R/W
Motor potentiometer up	•••	•••	•••		R/W
Preset speed B0	•••	•••	•••		R/W
Preset speed B1	•••	•••	•••		R/W
Preset speed B2	•••	•••	•••		R/W
Remote control place 2	•••	•••	•••		R/W
RO1 ON delay	•••	•••	•••	s	R/W
RO1 OFF delay	•••	•••	•••	s	R/W
RO2 ON delay	•••	•••	•••	s	R/W
RO2 OFF delay	•••	•••	•••	s	R/W
Analog output E1 signal selection	•••	•••	•••		R/W
Analog output E1 filter time	•••	•••	•••	s	R/W
Analog output E1 minimum	•••	•••	•••		R/W
Analog output E1 scaling	•••	•••	•••	%	R/W
Analog output E2 signal selection	•••	•••	•••		R/W
Analog output E2 filter time	•••	•••	•••	s	R/W
Analog output E2 minimum	•••	•••	•••		R/W
Analog output E2 scaling	•••	•••	•••	%	R/W
Ramp S-shape 1	•••	•••	•••	s	R/W
Ramp S-shape 2	•••	•••	•••	s	R/W
Acceleration time 2	•••	•••	•••	s	R/W
Deceleration time 2	•••	•••	•••	s	R/W
Brake Chopper	•••	•••	•••		R/W
Start function	•••	•••	•••		R/W
Stop function	•••	•••	•••		R/W
DC Braking Current	•••	•••	•••		R/W
Stop DC current time	•••	•••	•••	s	R/W
Prohibit Frequency Range 1 Low Limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
Prohibit Frequency Range 1 High Limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
Prohibit Frequency Range 2 Low Limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
Prohibit frequency range 2 high limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
Stop DC current frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Start DC current time	•••	•••	•••	s	R/W
Flux braking current	•••	•••	•••		R/W
Flux Braking	•••	•••	•••		R/W
Sine filter	•••	•••	•••		R/W
Accel2 Frequency Threshold	•••	•••	•••	Hz	R/W
Decel2 Frequency Threshold	•••	•••	•••	Hz	R/W
I/f start enable	•••	•••	•••		R/W
I/f start frequency reference limit	•••	•••	•••	%	R/W
I/f start current reference	•••	•••	•••	%	R/W
Application Type	•••	•••	•••		R/W
Motor control mode	•••	•••	•••		R/W
Switching frequency	•••	•••	•••		R/W
Field weakening point	•••	•••	•••	Hz	R/W
Field weakening point voltage	•••	•••	•••	%	R/W
U / f mid point frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
U / f mid point voltage	•••	•••	•••	%	R/W
Zero freq voltage	•••	•••	•••	%	R/W
Overvoltage controller	•••	•••	•••		R/W
Undervoltage controller	•••	•••	•••		R/W
Encoder pulses / revolution	•••	•••	•••		R/W
Motor identification	•••	•••	•••		R/W
Modulator type	•••	•••	•••		R/W
Motor type	•••	•••	•••		R/W
Rs voltage drop	•••	•••	•••	%	R/W
Efficiency optimization	•••	•••	•••		R/W
Analog input low fault	•••	•••	•••		R/W
External fault	•••	•••	•••		R/W
Output Phase Fault	•••	•••	•••		R/W
Earth fault	•••	•••	•••		R/W
Motor thermal protection	•••	•••	•••		R/W
Motor thermal ambient temperature	•••	•••	•••	°C	R/W
Motor thermal zero speed cooling	•••	•••	•••	%	R/W
Motor thermal time constant	•••	•••	•••	min	R/W
Stall protection	•••	•••	•••		R/W
Stall Current	•••	•••	•••	A	R/W
Stall time	•••	•••	•••	s	R/W
Stall frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Underload protection	•••	•••	•••		R/W
Underload field weakening load	•••	•••	•••	%	R/W
Underload zero frequency load	•••	•••	•••	%	R/W
Underload time limit	•••	•••	•••	s	R/W
Wait time	•••	•••	•••	s	R/W
Trial time	•••	•••	•••	s	R/W
Restart function	•••	•••	•••		R/W
Under voltage fault	•••	•••	•••		R/W
Input phase fault	•••	•••	•••		R/W
Automatic Reset	•••	•••	•••		R/W
Thermistor Fault	•••	•••	•••		R/W
Fieldbus fault	•••	•••	•••		R/W
Temperature fault input	•••	•••	•••		R/W
Temperature fault	•••	•••	•••		R/W
Temperature fault limit	•••	•••	•••		R/W
Temperature fault mode	•••	•••	•••		R/W
Trials number	•••	•••	•••		R/W
Modbus communication status	•••	•••	•••		R
Fieldbus protocol	•••	•••	•••		R/W
Slave address	•••	•••	•••		R/W
Baud rate	•••	•••	•••		R/W
Parity type	•••	•••	•••		R/W
Communication time out	•••	•••	•••	s	R/W
Reset communication status	•••	•••	•••		R/W
Parameters edit lock	•••	•••	•••		R/W
Power SW version	•••	•••	•••		R
API SW version	•••	•••	•••		R
Application ID	•••	•••	•••		R
Application revision	•••	•••	•••		R
System load	•••	•••	•••		R
FB Data Output 1 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 2 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 3 selection	•••	•••	•••		R/W
FB data output 4 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 5 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 6 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 7 selection	•••	•••	•••		R/W
FB Data Output 8 selection	•••	•••	•••		R/W
Sleep minimum frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Sleep delay	•••	•••	•••	s	R/W
Wake up error	•••	•••	•••	%	R/W
Process unit minimum value	•••	•••	•••		R/W
Process unit maximum value	•••	•••	•••		R/W
Process unit decimal digits	•••	•••	•••		R/W
Motor preheat active	•••	•••	•••		R/W
PID setpoint 2	•••	•••	•••		R/W
Sleep setpoint boost	•••	•••	•••	%	R/W
Setpoint boost time	•••	•••	•••	s	R/W
Voltage limiter enable	•••	•••	•••		R/W
Config DI5 and DI6	•••	•••	•••		R/W
Aux CW data in selection	•••	•••	•••		R/W
Temperature unit	•••	•••	•••		R/W
Quick stop open	•••	•••	•••		R/W
Motor preheat function	•••	•••	•••		R/W
Motor preheat current	•••	•••	•••		R/W
Min pulse frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Max pulse frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Frequency reference at min pulse frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Frequency reference at max pulse frequency	•••	•••	•••	Hz	R/W
Encoder direction	•••	•••	•••		R/W
Monitor Pulse train encoder input	•••	•••	•••		R
Monitor Encoder speed	•••	•••	•••		R
Quick stop deceleration time	•••	•••	•••	s	R/W
Brake chopper level	•••	•••	•••	V	R/W
DOE3 signal selection	•••	•••	•••		R/W
DOE4 signal selection	•••	•••	•••		R/W
DOE5 signal selection	•••	•••	•••		R/W
DOE6 signal selection	•••	•••	•••		R/W
Analog input low fault delay	•••	•••	•••	s	R/W
Temperature supervision input	•••	•••	•••		R/W
Temperature supervision function	•••	•••	•••		R/W
Temperature supervision limit	•••	•••	•••		R/W
FWD REV conflict supervision	•••	•••	•••		R/W
Start delay time	•••	•••	•••	s	R/W
Keypad reverse enable	•••	•••	•••		R/W
Sleep maximum loss	•••	•••	•••	%	R/W
Sleep loss check time	•••	•••	•••	s	R/W
Process unit source select	•••	•••	•••		R/W
External brake open frequency limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
External brake close frequency limit	•••	•••	•••	Hz	R/W
External brake close frequency limit reverse	•••	•••	•••	Hz	R/W
External brake open delay	•••	•••	•••	s	R/W
External brake open close current limit	•••	•••	•••	%	R/W
RO1 inversion	•••	•••	•••		R/W
RO2 inversion	•••	•••	•••		R/W
Temperature min value	•••	•••	•••		R/W
Temperature max value	•••	•••	•••		R/W
FB control word	•••	•••	•••		R/W
FB general control word	•••	•••	•••		R/W
FB speed reference	•••	•••	•••	%	R/W
FB data in 1	•••	•••	•••		R/W
FB data in 2	•••	•••	•••		R/W
FB data in 3	•••	•••	•••		R/W
FB data in 4	•••	•••	•••		R/W
FB data in 5	•••	•••	•••		R/W
FB data in 6	•••	•••	•••		R/W
FB data in 7	•••	•••	•••		R/W
FB data in 8	•••	•••	•••		R/W
FB status word	•••	•••	•••		R
FB general status word	•••	•••	•••		R
FB actual speed	•••	•••	•••	%	R
FB data out 1	•••	•••	•••		R
FB data out 2	•••	•••	•••	Hz	R
FB data out 3	•••	•••	•••	rpm	R
FB data out 4	•••	•••	•••	V	R
FB data out 5	•••	•••	•••	%	R
FB data out 6	•••	•••	•••	A	R
FB data out 7	•••	•••	•••	%	R
FB data out 8	•••	•••	•••	V	R
API SW ID	•••	•••	•••		R
Power SW ID	•••	•••	•••		R
Application access password	•••	•••	•••		R/W
Keypad button lock	•••	•••	•••		R/W
Motor temperature memory mode	•••	•••	•••		R/W

Vacon 20 aus der Ferne auslesen

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